[发明专利]一种排污管道裂缝定位方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本申请涉及一种排污管道裂缝定位方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取检测车于管道内壁的检测状态以输出检测图像信息；根据检测图像信息从预先训练好的裂缝模型中判断出裂缝信息；检测车行驶至裂缝信息所在位置时，持续发送裂缝定位信息至放置于地面上的定位绳，定位绳同步接收裂缝定位信息并仅接收信号最强处；根据定位绳上的裂缝定位信息以判断裂缝位置以及裂缝长度。解决了人工对连接绳进行拉直，并且在连接绳上采用记号笔等工具进行标记，整体标记定位麻烦的问题，本申请具有自动定位，使用智能的效果。

技术领域

本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种排污管道裂缝定位方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

排污管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠。当排污管道遭到损坏时，需要对其遭到损坏段进行修复。

现有技术中，如公告号为CN108087660A的中国专利，一种地下管道非开挖修复中缺陷点的定位方法，解决了由于人无法进入到管道内部查看缺陷点的位置，因此如何确定地下管道的缺陷点一直是修复过程中的一个难点的问题，其技术方案要点是包括如下步骤：疏通车清理；在装设有摄像头的遥控小车上设置连接绳，通过摄像头查找管道内部的缺陷点；并在连接绳位于排水井开口的位置上设置第一定位标记；在管道修复气囊上绑扎定位绳，定位绳设置与第一定位标记对应的第二定位标记；管道修复气囊表面包覆修补材料；当第二定位标记位于排水井开口后，通过管道修复气囊进行修复。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测车与连接绳进行连接，并且在管道中进行行驶，在判断出裂缝位置后，需要人工对连接绳进行拉直，并且在连接绳上采用记号笔等工具进行标记，整体标记定位麻烦，还有改进的空间。

发明内容

本申请目的一是提供一种排污管道裂缝定位方法，具有自动定位，使用智能的特点。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种排污管道裂缝定位方法，包括：

获取检测车于管道内壁的检测状态以输出检测图像信息；

根据检测图像信息从预先训练好的裂缝模型中判断出裂缝信息；

检测车行驶至裂缝信息所在位置时，持续发送裂缝定位信息至放置于地面上的定位绳，定位绳同步接收裂缝定位信息并仅接收信号最强处；

根据定位绳上的裂缝定位信息以判断裂缝位置以及裂缝长度。

通过采用上述技术方案，通过检测车对管道内壁进行检测，并且通过摄像头对检测图像信息进行获取，并且通过对裂缝信息进行判断，从而识别出裂缝，并且检测车在行驶的时候，在到达裂缝所在位置后，就会发射裂缝定位信息，从而供地面上的定位绳进行接收，以对裂缝的位置以及场地进行判断，自动定位，使用更加智能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：检测车于管道内检测的起点与终点的判断方法包括：

获取检测车到达两侧的隔板后的抵触信息；

将先接收到抵触信息的一侧定义为起点，并发送起点定位信息至放置于地面上的定位绳，以开启对管道内壁的状态的检测；

将后接收到抵触信息的一侧定义为终点，并发送终点定位信息至放置于地面上的定位绳，以关闭对管道内壁的状态的检测。

通过采用上述技术方案，通过对管道的起点以及终点进行判断，从而确认是对管道的哪段位置进行检测，检测车在接触到隔板的时候会触发接触信息，通过对接触信息的判断，从而对两侧位置进行了解，实用性强。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：检测车向起点隔板位置行驶的判断方法包括：

获取检测车至用于隔离密封管道的两侧隔板的第一距离信息与第二距离信息；