[发明专利]一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手

权利要求书

1.一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部通过支撑杆(2)固定连接有电源控制箱(3)，所述电源控制箱(3)的右侧滑动连接有集尘箱(4)，所述电源控制箱(3)右侧的上方固定连接有安装板(41)，所述安装板(5)底部的前方和后方均固定连接有液压缸(42)，两个所述液压缸(42)的底端均与集尘箱(4)的顶部固定连接，所述集尘箱(4)的底部固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的底部固定连接有安装罩(6)，所述电机箱(5)内壁底部的前方和后方均滑动连接有第一滑块(7)，两个所述第一滑块(7)的顶部均固定连接有打磨电机(8)，两个所述打磨电机(8)的输出轴均固定连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的底端依次贯穿电机箱(5)、安装罩(6)并延伸至安装罩(6)的下方，两个所述驱动轴(9)的表面均固定连接有第一齿轮(10)，所述安装罩(6)内壁顶部的前方和后方均滑动连接有第二滑块(11)，两个所述第二滑块(11)的底部均转动连接有从动轴(12)，两个所述从动轴(12)的表面均固定连接有与两个所述第一齿轮(10)相适配的第二齿轮(13)，两个所述驱动轴(9)的表面均转动连接有第一套环(14)，两个所述第一套环(14)表面的前方均固定连接有第一螺纹块(15)，两个所述从动轴(12)的表面均转动连接有第二套环(16)，两个所述第二套环(16)表面的右侧均固定连接有第二螺纹块(17)，所述安装罩(6)内壁的两侧均转动连接有双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)的一端依次贯穿第二螺纹块(17)、第一螺纹块(15)并延伸至第一螺纹块(15)的外部，所述双向丝杆(18)的表面分别与第二螺纹块(17)、第一螺纹块(15)的内壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：两个所述驱动轴(9)与两个所述从动轴(12)的底端均固定连接有打磨轮(19)，所述打磨轮(19)的外表面与顶部均固定连接有打磨凸起(20)，两个所述双向丝杆(18)相互靠近的一端均固定连接有调节把手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述电机箱(5)底部的前方和后方均开设有与两个驱动轴(9)相适配的第一通槽(22)，所述安装罩(6)顶部的前方和后方均开设有与驱动轴(9)相适配的第二通槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述集尘箱(4)的顶部固定连接有抽风机(24)，所述抽风机(24)的进风口通过进风管(25)与集尘箱(4)的顶部连通，所述集尘箱(4)内壁的四周之间滑动连接有过滤网(26)，所述过滤网(26)顶部的两侧均固定连接有振动弹簧(27)，两个所述振动弹簧(27)的顶端均与集尘箱(4)内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述过滤网(26)的顶部固定连接有振动电机(28)，所述集尘箱(4)内壁的底部固定连接有导料块(29)，所述导料块(29)内部设置有导管(30)，所述导管(30)的一端依次贯穿导料块(29)、集尘箱(4)、电机箱(5)、安装罩(6)并延伸至安装罩(6)的内部，所述导管(30)的一端连通有集尘罩(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述电源控制箱(3)的顶部固定连接有水箱(32)，所述水箱(32)的顶部固定连接有增压水泵(33)，所述增压水泵(33)的进水口连通有第一连管(34)，所述第一连管(34)远离增压水泵(33)的一端贯穿水箱(32)并延伸至水箱(32)的内部，所述增压水泵(33)的出水口连通有第二连管(35)，所述第二连管(35)远离增压水泵(33)的一端贯穿电源控制箱(3)并延伸至电源控制箱(3)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述移动车体(1)的右侧固定连接有横管(36)，所述第二连管(35)远离增压水泵(33)的一端与横管(36)的表面连通，所述横管(36)表面的下方连通有高压喷头(37)，所述集尘箱(4)的正面设置有箱门(38)，所述安装罩(6)的右侧设置有罩门(39)，所述电源控制箱(3)的左侧设置有推手(40)。