[发明专利]一种用于履带的防脱轨装置

说明书

一种用于履带的防脱轨装置，涉及农用机械技术领域，本发明通过在右浮动轮支撑臂（6）和左浮动轮支撑臂（9）上分别设置浮动轮复位机构，通过浮动轮复位机构使右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂实现伸缩，实现了防脱轨的目的，本发明具有自动调节、运行平稳、操作方便等特点，可实现在复杂的地形及斜坡上行走时有效防止履带脱轨，有效的提高了运行安全性等，适合大范围的推广和应用。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于履带的防脱轨装置，具体涉及一种用于履带果园管理机的履带的防脱轨装置。

背景技术

已知的，轮系履带行走机构在各种作业车辆上使用比较广泛。其可以很好的使用各种条件的路况，具有较高的适应性，同时，履带传动能够提高较高的驱动力，在一些特殊载荷较高的车辆上，应用更加广泛。但是，由于轮系履带行走机构在具体应用中，对履带的防脱轨要求较高，一旦出现脱轨，将造成很大的使用风险，甚至威胁操作者的生命安全等，因此，在轮系履带行走机构中，防脱轨装置就显得尤为重要。

以履带果园管理机为例，现有履带果园管理机的传动大多使用内外一体式传动轮系，该传动轮系不能内外单独调节，当遇到特殊或复杂地形时履带很容易脱轨，针对上述技术问题，目前还没有较为理想的解决方案。因此，如何提供一种用于履带的防脱轨装置就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于履带的防脱轨装置，本发明能够在实现防脱轨的同时，还可以有效的提高整机的操纵性能，具有操作方便，对履带破坏小的特点，很好的解决了履带脱轨的问题等。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种用于履带的防脱轨装置，包括浮动轮复位机构、浮动支座、右浮动轮支撑臂、浮动轮和左浮动轮支撑臂，所述浮动支座的上部设置在底盘纵梁上，在浮动支座的下部分别设有两个右浮动轮支撑臂和两个左浮动轮支撑臂，右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂呈八字形设置，在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的下端头分别设有浮动轮，在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上分别设有浮动轮复位机构形成所述的用于履带的防脱轨装置。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动支座包括上立板、上底板、下立板和下底板，在所述上底板的上面设有上立板，在所述上立板上设有复数个螺栓孔，在上底板的下面间隔设有两个下立板，在两下立板的下端头设有下底板，在两下立板上分别设有销轴穿孔。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述两下立板之间设有至少一个侧固定板。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述上立板的右侧设有至少一个加强板。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第一结构为浮动轮复位机构包括弹簧支座A、弹簧A和弹簧支座B，所述弹簧支座B分别设置在右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上，弹簧支座A设置在底盘纵梁上，在每个弹簧支座A和弹簧支座B之间分别设有弹簧A。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述弹簧A的替换结构为气弹簧或液力弹簧。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第二结构为浮动轮复位机构包括拉簧A和拉簧固定块，所述拉簧固定块分别设置在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的内侧，在每组右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上两拉簧固定块之间分别设有拉簧A。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第三结构为浮动轮复位机构包括弹簧B和弹簧固定板，所述弹簧固定板分别设置在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的外侧面，在每组右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上弹簧固定板之间分别设有弹簧B。