[发明专利]终端定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种终端定位方法，包括：

获取待定位终端在当前时刻的地磁信号数据、多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据；

根据所述地磁信号数据、所述多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，获取所述多个第一附近基站的位置拓扑数据包括：

获取所述多个第一附近基站的基站标识；

根据所述多个基站标识，确定所述多个第一附近基站的位置坐标；

根据所述多个第一附近基站的位置坐标，确定所述多个第一附近基站之间的相对距离，作为所述多个第一附近基站的位置拓扑数据。

3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，根据所述地磁信号数据、所述多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置包括：

获取所述待定位终端所在定位区域的网格信息，所述网格信息包括划分所述定位区域得到的多个网格的唯一的网格标识和经纬度范围；

根据所述地磁信号数据、所述多个第一附近基站的基站信号数据、所述多个第一附近基站的位置拓扑数据和所述网格信息，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置。

4.根据权利要求1所述的终端定位方法，还包括：

获取训练终端在多个历史时刻的位置坐标、地磁信号数据、多个第二附近基站的基站信号数据和所述多个第二附近基站的位置拓扑数据；

根据定位精度需求，将定位区域划分为多个具有唯一的网格标识和经纬度范围的网格，得到所述定位区域的网格信息；

对于每个历史时刻，根据所述训练终端的位置坐标和所述网格信息，确定所述训练终端所在网格的网格标识；

以所述训练终端在多个历史时刻的地磁信号数据、多个第二附近基站的基站信号数据和所述多个第二附近基站的位置拓扑数据为输入，以所述训练终端在多个历史时刻所在网格的网格标识为标签，训练所述机器学习模型。

5.根据权利要求1至4任一项所述的终端定位方法，其中，所述地磁信号数据包括多个地磁分量，根据所述地磁信号数据、所述多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置包括：

融合所述多个地磁分量的平均值、所述多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据，得到定位参考信息；

根据所述定位参考信息，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的终端定位方法，其中，所述基站信号数据包括参考信号接收功率和参考信号接收质量中的至少一种。

7.一种终端定位装置，包括：

获取模块，被配置为获取待定位终端在当前时刻的地磁信号数据、多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据；

确定模块，被配置为根据所述地磁信号数据、所述多个第一附近基站的基站信号数据和所述多个第一附近基站的位置拓扑数据，利用机器学习模型，确定所述待定位终端的当前位置。

8.一种终端定位装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如权利要求1至6任一项所述的终端定位方法。

9.一种终端定位系统，包括：

如权利要求7至8任一项所述的终端定位装置。

10.根据权利要求9所述的终端定位系统，还包括：

无线通信模块，被配置为采集待定位终端在当前时刻的多个第一附近基站的基站信号数据和基站标识；

地磁传感器，被配置为采集待定位终端在当前时刻的地磁信号数据。

11.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的终端定位方法。