[发明专利]一种基于视频检测器的交通灯智能配时方法及系统有效
申请号: | 202010602773.2 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111932913B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈敬东;曾真;胡平;王新余 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/083;G08G1/01 |
代理公司: | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 检测器 交通灯 智能 时方 系统 | ||
1.一种基于视频检测器的交通灯智能配时方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,获取路口车流量数据;具体包括通过摄像头拍摄路口的交通状况,并调用图像识别算法获取所述路口车流量数据;所述路口车流量数据包括若干子路口车流量数据;
S2,对所述路口车流量数据进行整合,得到所述路口综合交通状况信息;
S3,根据所述路口综合交通状况信息计算,动态生成所述路口红绿灯配时方案;
S4,将所述路口红绿灯配时方案发送给交通灯信号控制设备;
所述步骤S3具体包括:
S31,设置初始配时方案的配时周期;
S32,读取所述路口综合交通状况信息,获取所述路口各个车道组检测区域间隔时间内的排队车辆数并存入数据库中;所述间隔时间可依据实际需要设置;
S33,计算所述路口当前配时周期内各个车道的排队车辆数与上一个配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值;计算当前配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值之和,得到总差值;
S34,计算当前配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值比率;具体包括:将任一所述车道的排队车辆数的差值除以所述总差值,得到对应所述车道的排队车辆数的差值比率;
S35,计算调整下一配时周期各个所述车道绿灯时长,并跳转至S32步骤;具体包括:
所述下一配时周期各个所述车道绿灯时长=当前配时周期内对应所述车道绿灯时长*(1+当前配时周期内对应所述车道的排队车辆数的差值比率)。
2.一种基于视频检测器的交通灯智能配时系统,其特征在于,包括视频检测器(1)、数据管理模块(2)、动态配时模块(3)和方案执行模块(4);
所述视频检测器(1),通过摄像头拍摄路口的交通状况,并调用图像识别算法获取所述路口车流量数据;所述视频检测器(1)包括若干视频检测单元,对应接收若干子路口车流量数据;
所述数据管理模块(2),对所述路口车流量数据进行整合,得到所述路口综合交通状况信息;
所述动态配时模块(3),根据所述路口综合交通状况信息计算,动态生成所述路口红绿灯配时方案;
所述方案执行模块(4),将所述路口红绿灯配时方案发送给交通灯信号控制设备;
所述动态配时模块(3)具体包括:
设置初始配时方案和配时周期;
读取所述路口综合交通状况信息,获取所述路口各个车道组检测区域间隔时间内的排队车辆数并存入数据库中;所述间隔时间可依据实际需要设置;
计算所述路口当前配时周期内各个车道的排队车辆数与上一个配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值;计算当前配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值之和,得到总差值;
计算当前配时周期内各个所述车道的排队车辆数的差值比率;
具体包括:将任一所述车道的排队车辆数的差值除以所述总差值,得到对应所述车道的排队车辆数的差值比率;
计算调整下一配时周期各个所述车道绿灯时长,并重复以上步骤;具体包括:
所述下一配时周期各个所述车道绿灯时长=当前配时周期内对应所述车道绿灯时长*(1+当前配时周期内对应所述车道的排队车辆数的差值比率)。
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