[发明专利]一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法有效
申请号: | 202010602793.X | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111731111B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 乔亚宾;艾贤策;熊壮壮;钟柳芳 | 申请(专利权)人: | 德尔福科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 新能源 车辆 电机 扭矩 零防抖 控制 方法 | ||
1.一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,该方法为内嵌在电机控制器内程序,其特征在于,包括:
步骤1:电机控制器PEU根据接收到的扭矩请求命令判断电机扭矩是否处于过零工况,若是,则执行步骤2,否则,电机输出扭矩即为电机请求扭矩,然后重新执行步骤1;
步骤2:限制扭矩输出斜率,降低扭矩过零冲击,然后执行步骤3;
步骤3:判断在限制扭矩输出斜率的时间内,请求扭矩是否再次发生过零工况,若是,则返回步骤1,否则,执行步骤4;
步骤4:判断限制扭矩输出斜率的时间是否超时,若是,则执行步骤5,否则,返回步骤2;
步骤5:判断请求扭矩与经过限制扭矩输出斜率后的扭矩差值是否小于第一预设阈值,若是,则执行步骤8,否则,执行步骤6;
步骤6:采用跟随控制算法响应请求扭矩,来获得输出扭矩,然后执行步骤7;
所述的跟随控制算法具体为比例跟随控制算法;
步骤7:判断当前输出扭矩与请求扭矩的差值是否小于第二预设阈值,若是,则执行步骤8,否则,返回步骤6;
步骤8:最终的输出扭矩即为请求扭矩,完成扭矩过零防抖控制,然后返回步骤1,等待下次扭矩过零工况;
所述步骤1中的过零工况包括负扭矩向正扭矩过零、正扭矩向负扭矩过零、零扭矩向正扭矩切换和零扭矩向负扭矩切换。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,其特征在于,所述步骤2中降低扭矩过零冲击的具体方法为:
在设定时间内,通过限制扭矩输出斜率来限制电机输出扭矩,降低扭矩过零冲击。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,其特征在于,所述的设定时间为标定值,预设为0.1秒。
4.根据权利要求2所述的一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,其特征在于,所述经过限制的扭矩斜率为标定值,预设为100Nm/s。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,其特征在于,所述的第一预设阈值为标定值,预设为2Nm。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法,其特征在于,所述的第二预设阈值为标定值,预设为2Nm。
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