[发明专利]一种手机扬声器组装设备

权利要求书

1.一种手机扬声器组装设备，用于将扬声器模组装配在手机背板上，其特征在于：包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，所述第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手和保压机构设置在输送带的后侧，所述扬声器上料机构和扬声器撕胶装置设置在输送带的前侧，所述输送带用于输送手机背板向右运动，所述第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，所述手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，所述扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，所述保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。

2.根据权利要求1所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器上料机构包括第二料盘上料装置、第二空盘下料装置和第二空盘下料机械手，所述第二料盘上料装置设置在第二空盘下料装置的左侧，所述第二空盘下料机械手设置在第二空盘下料装置后侧，所述第二空盘下料机械手用于将第二料盘上料装置上的空料盘转移到第二空盘下料装置上，所述第二料盘上料装置内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置可驱动多层料盘做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘上料装置包括第二料盘放置抽屉、第二料盘升降驱动装置、第二料盘挡料盒、第二料盘分离器和第二料盘挡料器，所述第二料盘挡料盒的前侧设置有入料口，所述第二料盘放置抽屉设置在第二料盘挡料盒内，且所述第二料盘放置抽屉可从入料口抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置设置在第二料盘放置抽屉的底部，所述第二料盘升降驱动装置用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板上，所述第二料盘分离器用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器位于第二料盘分离器的前侧，所述第二料盘挡料器用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。

4.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘分离器包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板插入到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。

5.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘挡料器包括第一挡料气缸、第二挡料气缸和挡料板，所述第二挡料气缸安装在第一挡料气缸的伸缩杆上，所述第一挡料气缸可驱动第二挡料气缸做前后运动，所述挡料板安装在第二挡料气缸的伸缩杆上，所述第二挡料气缸可驱动挡料板做左右挡料运动。

6.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘放置抽屉还设置有料盘定位装置，所述料盘定位装置设置在第二料盘放置抽屉上，用于定位料盘的放置位置。

7.根据权利要求6所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述料盘定位装置包括料盘定位块、滑块和螺杆，所述第二料盘放置抽屉的上表面开设有通槽，所述第二料盘放置抽屉的下表面开设置有滑槽，所述通槽与滑槽连通，所述滑块可滑动的设置在滑槽中，所述料盘定位块位于第二料盘放置抽屉的上表面，所述料盘定位块通过螺杆与滑块连接，所述料盘定位块通过螺杆可与滑块锁紧在第二料盘放置抽屉上。

8.根据权利要求1所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器撕胶装置包括扬声器夹持装置、扬声器撕离型纸装置、扬声器离型纸下料料斗和扬声器离型纸收集箱，所述扬声器夹持装置与扬声器撕离型纸装置左右相对的设置在扬声器离型纸收集箱，所述扬声器离型纸下料料斗位于扬声器夹持装置的下方，且所述扬声器离型纸下料料斗与扬声器离型纸收集箱相连通。

9.根据权利要求8所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器夹持装置包括第五安装架和第五夹爪气缸，所述第五夹爪气缸安装在第五安装架上，所述第五夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。

10.根据权利要求8所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器撕离型纸装置包括第六安装架、第六夹爪气缸、第六旋转驱动装置、第六驱动装置和第六倾斜座，所述第六夹爪气缸安装在第六旋转驱动装置上，所述第六旋转驱动装置安装在第六驱动装置上，所述第六驱动装置安装在第六倾斜座上，所述第六倾斜座安装在第六安装架上。