[发明专利]一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置

说明书

本发明公开了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌轴接头；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架和凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转。

技术领域

本发明涉及搅拌装置技术领域，具体涉及一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，且可规划路径的搅拌装置。

背景技术

搅拌装置是工业中最常见的混合装置之一，随着工业技术的发展，传统的搅拌装置与技术越来越难以满足工业生产的工艺要求，混沌混合理论提出，进行复杂流动路径的流体间会引发强烈对流，通过诱发混沌的方式，不需要借助机械装置，就能增强混合效果。发明人发现，偏心搅拌、变速搅拌、往复搅拌等方式，通过空间混合以及时间混合的方式，提高了混合效率，这三种搅拌混合方式能够让物料混合时的流动方式呈现出复杂的路径，进而增强混沌，提高混合效率，在工业中得到了大量的运用。

发明人还发现，目前的搅拌装置中，不论是传统的还是新型的，其搅拌桨的运行路径固定且复杂性有局限，不可以规划搅拌桨的运动路径，达到路径的复杂性可控，难以应用所有工况。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种搅拌桨可变角度行星倾斜运动，并能规划搅拌桨运动路径的搅拌装置，此装置不仅搅拌效果好、工作稳定无死角，还可以根据具体的工况要求来调整搅拌桨的运动轨迹，以达到最好的搅拌效果。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供了一种搅拌桨可规划路径的变角度行星倾斜搅拌装置，包括搅拌轴、传动主轴、传动机构、支撑架、搅拌接头和搅拌轴；在所述支撑架上固定有半球壳形的凸轮，凸轮上设置有按照设定轨迹设置的凹槽；传动主轴的下部穿过支撑架和凸轮与搅拌轴接头配合，配合面为圆弧面；在传动主轴下部水平穿过一个销杆，所述销杆的两端通过连杆与搅拌轴接头侧部滑动连接，销杆的中心连接一个从动件，所述的从动件穿过传动主轴与凸轮上的凹槽配合，所述的传动主轴通过传动机构驱动搅拌轴旋转。

作为进一步的技术方案，所述的传动机构包括两个与传动主轴平行的传动轴；传动主轴设有第一大齿轮，第一大齿轮分别与安装在两个传动轴上的第一小齿轮啮合；传动轴下部设有第二大齿轮，第二大齿轮与安装在搅拌轴上的第二小齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，在所述的搅拌轴上设有两个角接触球，两个角接触球间隔一定距离，间隔中心放置所述的第二小齿轮，两个角接触球的球心与间隔中心重合。

作为进一步的技术方案，在所述支撑件上开有两个半球形凹槽孔，半球形凹槽孔分别固定两个角接触球。

作为进一步的技术方案，所述的传动主轴的最下端开有弧形滑槽，搅拌轴接头上端为弧形滑块，弧形滑块与弧形滑槽的弧形一致。

作为进一步的技术方案，所述的搅拌轴接头下端开有圆槽，通过轴承与搅拌轴连接。

作为进一步的技术方案，所述的搅拌轴接头的侧面设有连接接头，在所述连杆的下部设有滑槽，所述的连接接头插在所述的滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述从动件自由转动的中心与凸轮球壳的球心重合，凸轮从动件上端圆柱体与凸轮凹槽尺寸配合。

作为进一步的技术方案，还包括一个筒体，在所述筒体上方设有驱动机构，驱动机构连接传动主轴。驱动机构带动传动主轴旋转，连杆与凸轮从动件一体化机构通过销与传动主轴连接，与传动主轴一起转动。

作为进一步的技术方案，在所述的筒体外还设有一个夹套，所述筒体底端和顶端均固定焊接有封头，上封头设置有进料管、进气管，下封头设置有卸料管。