[发明专利]植物保持器具、植物栽培系统

说明书

植物保持器具、植物栽培系统。确保植物保持器具的移动性能且提高植物的生长功能。植物栽培系统具有：植物保持器具(3)，其保持作为栽培对象的植物(2)；轨道部(40)，其构成为利用轨道支承面(45)将多个植物保持器具(3)支承为能够沿着搬运方向移动；以及水槽部(47)，其配置于轨道部(40)的下方，上方开放，在内部贮留培养液(48)，植物保持器具(3)具有：保持筒部(32)，其利用以铅垂方向为轴向的内径部(39)保持植物(2)；以及主体部(31)，其支承保持筒部(32)，保持筒部(32)的下端开口部(39d)比支承主体部(31)的保持器具支承面(38)向下方突出。

技术领域

公开的实施方式涉及植物保持器具、植物栽培系统。

背景技术

例如在专利文献1中记载了如下的植物栽培系统：利用保持器具保持作为栽培对象的植物，使该保持器具在规定的期间内沿着轨道移动，由此使植物生长。在该植物栽培系统中，在配置于轨道下方的水槽中贮留营养液，被保持器具保持的植物将根浸入营养液中进行吸收，由此促进生长。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/042891号

但是，被填充于保持器具的孔部中的培养基容易干燥，因此，在播种期间或育苗期间内，需要使培养基与营养液接触而吸收。另一方面，为了使保持器具支承于轨道的同时能够顺畅地滑动移动，应该避免将营养液浸入保持器具的主体部与轨道的接触部位的状态。

发明内容

本发明是鉴于这种问题点而完成的，其目的在于，提供能够确保植物保持器具的移动性能且提高植物的生长功能的植物保持器具、植物栽培系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种植物栽培系统，其具有：植物保持器具，其保持作为栽培对象的植物；轨道部，其构成为利用轨道支承面将多个所述植物保持器具支承为能够沿着搬运方向移动；以及水槽部，其配置于所述轨道部的下方，上方开放，在内部贮留培养液，所述植物保持器具具有：保持筒部，其利用以铅垂方向为轴向的内径部保持所述植物；以及主体部，其支承所述保持筒部，所述保持筒部的下端开口部比支承所述主体部的保持器具支承面向下方突出。

此外，根据本发明的另一个观点，应用一种植物保持器具，其具有：保持筒部，其利用以铅垂方向为轴向的内径部保持植物；以及主体部，其支承所述保持筒部，其中，所述保持筒部的下端开口部比支承所述主体部的保持器具支承面向下方突出。

发明效果

根据本发明，能够确保植物保持器具的移动性能并提高植物的生长功能。

附图说明

图1是示出实施方式的植物栽培系统整体的概略结构的系统框图。

图2是示出层叠栽培搁板的一例的立体图。

图3是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的轨道的配置的一例的说明图。

图4是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的光源的配置的一例的说明图。

图5是示出机器人的结构的一例的立体图。

图6是示出手的结构的一例的立体图。

图7是示出植物保持器具的构造的一例的立体图。

图8的(a)是沿图7的(a)中的箭头VIIIa-VIIIa方向观察的左右方向正交截面，图8的(b)是沿图7的(a)中的箭头VIIIb-VIIIb方向观察的前后方向正交截面。

图9是示出支承着植物保持器具的状态的轨道的构造的一例的横剖视图。

图10是放大了图8的(a)中的A部的保持筒部的铅垂剖视图。