[发明专利]一种智能化书籍分类放置架

权利要求书

1.一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座(1)和书架外框(2)，其特征在于：所述L型底座(1)一侧固定有书架外框(2)，所述书架外框(2)内壁对称固定有隔板(3)，所述隔板(3)上表面和书架外框(2)内壁下端均等距固定有第一挡板(4)，所述隔板(3)下表面和书架外框(2)内壁上端均开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内壁安装有线性电机(6)，所述线性电机(6)的动端固定安装有夹取装置(7)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧中部等距开设有滑槽(8)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧安装有升降装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述夹取装置(7)包括第一转轴(10)、第一连接杆(11)、第二转轴(12)、第二连接杆(13)、第三转轴(14)、转块(15)、手指气缸(16)、第一电动机(17)、第一固定块(30)、转柱(31)、第三凹槽(34)、第一转槽(33)、第三电动机(35)、第二转槽(36)和第三转槽(37)，所述线性电机(6)的动端固定安装有第一固定块(30)，所述第一固定块(30)远离线性电机(6)的一端开设有第三凹槽(34)，所述第三凹槽(34)内部安装有第三电动机(35)，所述第一固定块(30)远离线性电机(6)的一端通过轴承转动连接有转柱(31)，所述第三电动机(35)的动端与转柱(31)固定连接，所述转柱(31)远离第一固定块(30)的一端开设有第一转槽(33)，所述第一转槽(33)内部通过轴承转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)外侧通过轴承转动连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离第一转轴(10)的一端开设有第二转槽(36)，所述第二转槽(36)内部通过轴承转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)外部固定连接有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)远离第二转轴(12)的一端开设有第三转槽(37)，所述第三转槽(37)内部通过轴承转动连接有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)外侧固定连接有转块(15)，所述转块(15)固定连接有手指气缸(16)，所述转柱(31)、第一连接杆(11)和第二连接杆(13)一侧固定有第一电动机(17)，三个所述第一电动机(17)的输出端分别与第一转轴(10)、第二转轴(12)和第三转轴(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述升降装置(9)包括第二电动机(18)、空心管(19)、第二固定块(20)、第一固定轴(21)、限位块(22)、升降板(23)、第二凹槽(24)、射频识别器(25)、第二挡板(26)、第二固定轴(27)和螺纹槽(38)，所述L型底座(1)内部呈中空设置，所述L型底座(1)内部固定安装有第二电动机(18)，所述第二电动机(18)的输出端固定连接有空心管(19)，所述空心管(19)外部开设两条螺纹槽(38)，所述空心管(19)远离第二电动机(18)的输出端通过轴承转动连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)一端与书架外框(2)固定连接，所述书架外框(2)两端的滑槽(8)内壁对称滑动连接有第二固定轴(27)，两个所述第二固定轴(27)远离空心管(19)的一端固定连接有升降板(23)，所述第二固定轴(27)远离升降板(23)的一端固定有限位块(22)，所述书架外框(2)一侧中部的滑槽(8)内壁滑动连接有第一固定轴(21)，所述第一固定轴(21)一端与升降板(23)固定连接，且第一固定轴(21)另一端与螺纹槽(38)内壁滑动连接，所述升降板(23)上表面开设有第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)内部安装有射频识别器(25)，所述升降板(23)上表面等距固定有第二挡板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述书架外框(2)一侧固定有智能控制面板(32)，所述线性电机(6)、手指气缸(16)、第一电动机(17)、第二电动机(18)、第三电动机(35)和射频识别器(25)均与智能控制面板(32)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述L型底座(1)底部对称安装有自锁万向轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述书架外框(2)远离滑槽(8)一侧两端等距安装有书籍分类标记槽(29)。