[发明专利]一种电动翻转踏步自动控制保护系统及方法

权利要求书

1.一种电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，包括：

供乘客操作，传递需开启踏步信号至仪表控制单元的残疾人按钮；

根据仪表控制单元发送的门开信号控制车门开启，并向仪表控制单元发送车门已开启信号的门子总成；

根据仪表控制单元发送的踏步开启信号控制电动翻转踏步开启的电动翻转踏步总成；

以及，仪表控制单元；残疾人按钮、门子总成、电动翻转踏步总成分别与仪表控制单元电连接，仪表控制单元还与整车控制器电连接；当仪表控制单元接收到残疾人按钮操作信号时，若判断车门已开启，则通过电动翻转踏步总成控制电动翻转踏步开启；若判断车门闭合，则从整车控制器获取车辆信息，若车辆信息满足门子开启条件，则通过门子总成控制车门开启，车门开启后通过电动翻转踏步总成控制电动翻转踏步开启。

2.根据权利要求1所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，该系统还包括电动翻转踏步自动开启开关，电动翻转踏步自动开启开关与仪表控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，该系统还包括门子开关和电动翻转踏步开关；门子开关与仪表控制单元电连接，电动翻转踏步开关分别与仪表控制单元、电动翻转踏步总成电连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，电动翻转踏步总成包括踏步控制器、踏步电机、带轮、旋转臂、踏步导板、磁接近开关；踏步控制器分别与踏步电机、磁接近开关电连接；踏步电机通过带轮与旋转臂连接，旋转臂与踏步导板连接；其中，磁接近开关用于检测踏步是否启闭到位。

5.根据权利要求4所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，门子总成包括门子电磁阀、门泵；门子电磁阀、门泵分别与仪表控制单元电连接；门子电磁阀与门泵连接。

6.根据权利要求5所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，仪表控制单元包括仪表控制器、功率放大模块；仪表控制器通过功率放大模块与门子电磁阀电连接，仪表控制器与踏步控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，仪表控制单元还包括蜂鸣器，蜂鸣器与功率放大模块电连接；当踏步控制器检测到电动翻转踏步有故障时，或当踏步控制器根据磁接近开关检测到电动翻转踏步启闭未到位时，将故障信号发送至仪表控制器，仪表控制器控制蜂鸣器报警。

8.根据权利要求7所述的电动翻转踏步自动控制保护系统，其特征在于，该系统还包括电瓶，仪表控制单元还包括电源模块；电瓶通过电源模块为仪表控制器、功率放大模块供电；电瓶与电源模块之间电连接有电源总开关。

9.一种电动翻转踏步自动控制保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，接收需开启踏步信号；

S2，判断自动控制踏步功能是否开启；

S3，若自动控制踏步功能开启，则判断车门是否已开启；

S4，若车门已开启，则进入步骤S5，否则进入步骤S10；

S5，判断踏步是否有故障；

S6，若踏步有故障，则发出踏步故障无法开启报警，并结束开启；

S7，若踏步无故障，则判断踏步是否关闭到位；

S8，若踏步未关闭到位，则发出踏步未关闭到位无法开启报警，并结束开启；

S9，若踏步关闭到位，则开启踏步；

S10，采集并判断车辆信息是否满足车门开启条件；

S11，若车辆信息满足车门开启条件，则开启车门并进入步骤S5；

S12，若车辆信息不满足车门开启条件，则持续采集并判断车辆信息是否满足车门开启条件，直到车辆信息满足车门开启条件，则开启车门并进入步骤S5。

10.根据权利要求9所述的电动翻转踏步自动控制保护方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

S13，若自动控制踏步功能未开启，则手动操作门子开关；

S14，采集并判断车辆信息是否满足车门开启条件；

S15，若车辆信息满足车辆开启条件，则开启车门并执行步骤S5-S9，否则持续采集并判断车辆信息是否满足车门开启条件，直到车辆信息满足车门开启条件后执行步骤S5-S9。