[发明专利]电动装载机作业节能控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动装载机作业节能控制系统，包括齿轮泵（9）和用于带动齿轮泵（9）工作的液压电机（7）；所述齿轮泵（9）出油口连接有优先阀（10）；所述优先阀（10）一油路连接有工作液压系统，优先阀（10）另一油路连接有转向器（12）；所述转向器（12）连接有转向油缸Ⅰ（13）、转向油缸Ⅱ（14）；

其特征在于：

还包括角度传感器（2）、液压电机控制器（5）；

所述角度传感器（2）安装在方向盘和转向器（12）之间，角度传感器（2）用于实时检测方向盘的角速度；角度传感器（2）通过CAN总线与液压电机控制器（5）通讯；

所述液压电机控制器（5）通过CAN总线与整车VCU（8）通讯，整车VCU（8）连接有多态开关（4）；

液压电机控制器（5）通过电机控制器低压接口（6）连接所述液压电机（7），液压电机（7）的三相端分别接液压电机控制器（5）的U、V、W针脚。

2.根据权利要求1所述的电动装载机作业节能控制系统，其特征在于：所述液压电机控制器（5）CAN+、CAN-通过CAN总线连接有显示屏（3）。

3.根据权利要求2所述的电动装载机作业节能控制系统，其特征在于：所述液压电机控制器（5）采用C160；

液压电机控制器（5）BAT+针脚与蓄电池（1）正极连接，BAT-针脚与蓄电池（1）负极连接；

液压电机控制器（5）CAN+、CAN-通过CAN总线与角度传感器（2）通讯，角度传感器（2）的3针脚与蓄电池（1）正极连接，角度传感器（2）的4针脚搭铁；

液压电机控制器（5）的SIN-P、SIN-N、COS-P、COS-N、EXC-P、EXC-N针脚通过所述电机控制器低压接口（6）与液压电机（7）连接；液压电机（7）通过联轴器机械连接所述齿轮泵（9）。

4.根据权利要求3所述的电动装载机作业节能控制系统，其特征在于：所述液压电机控制器（5）CAN+、CAN-通过CAN总线与与整车VCU（8）通讯；所述多态开关（4）与整车VCU（8）的AI1、AI2进行连接。

5.根据权利要求4所述的电动装载机作业节能控制系统，其特征在于：所述优先阀（10）P口与齿轮泵（8）出油口连接，优先阀（10）EF口与工作液压系统连接；优先阀（10）的CF口与转向器（12）P口连接；所述转向器（12）的A、B口分别与转向油缸Ⅰ（13）和转向油缸Ⅱ（14）连接。

6.一种电动装载机作业节能控制方法，采用权利要求4或5任一一种电动装载机作业节能控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

①钥匙通电唤醒高压系统上电后，调节多态开关（4）；

多态开关（4）包括轻载、中载、重载模式；不同模式对应的多态开关（4）的阻值不同，多态开关（4）输出不同电压至整车VCU（8）；

②整车VCU（8）收到多态开关（4）输入电压信号后，进行模式曲线的匹配，匹配结果通过CAN总线发送给液压电机控制器（5）；

③液压电机控制器（5）通过调节其U、V、W输出口电流的大小，进而调节液压电机（7）的转速，实现对输出功率的限定。

7.根据权利要求6所述的电动装载机作业节能控制方法，其特征在于：

当工作液压系统未工作时，

角度传感器（2）检测方向盘的角速度，通过CAN总线发送给液压电机控制器（5），液压电机控制器（5）根据预设的关系曲线，调节U、V、W端口电流，实现液压电机（7）转速的输出；当方向盘转动时，转向器（12）的LS口输出压力油，转向器（12）的LS口与优先阀（10）的LS口连接，使优先阀阀芯（11）移至左位，此时齿轮泵（9）的出油口输出高压油，通过优先阀（10）的CF口连接至转向器（12）的P口，转向器（12）A、B口分别给转向油缸Ⅰ（13）和转向油缸Ⅱ（14）供油，达到转向的目的；

当工作液压系统和转向液压系统同时工作时，

工作液压系统的先导压力信号与转向系统的角速度同时输入到液压电机控制器（5），液压电机控制器（5）按其中较大的输出转速调节液压电机（7）。