[发明专利]一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置

说明书

本发明提供一种软柿子和硬一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，涉及水果采摘领域。该一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，包括支撑装置，其特征在于，所述支撑装置的上方固定安装有裁剪装置，裁剪装置下方固定连接有传输机构，传输机构尾端固定连接有收集装置，收集装置内部固定安装有分拣装置。该一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，使用了大量的硅胶和海绵可以更好的保护柿子，不会使其不会受到磕伤，还通过传输管道的形状设计和导向槽位子的设计，使得软柿子和硬柿子通过不同的轨道，从而使得软柿子和硬柿子可以分离开来，通过机械传动的设计，增大了裁剪时的压力，使得该装置可以更好的剪切柿子，不会出现剪切不完全时，拉力对柿子的破坏，该装置结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置。

背景技术

柿子品种繁多，约有300多种，从色泽上可分为红柿、黄柿、青柿、朱柿、白柿、乌柿等；从果形上可分为圆柿、长柿、方柿、葫芦柿、牛心柿等。

由于市场产柿量很大，种类很多，所以说等柿子成熟之后人工采摘太慢，而且有些高处的不易采摘，虽然说现在也有很多的水果采摘装置，可以用来采摘柿子，但在采摘的过程中无法对硬柿子和软柿子进行区分，从而对软柿子和硬柿子采取不同的保护措施。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，解决了软柿子和硬柿子在采摘装置中出现破损和无法分离的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，包括支撑装置，其特征在于，所述支撑装置的上方固定安装有裁剪装置，裁剪装置下方固定连接有传输机构，传输机构尾端固定连接有收集装置，收集装置内部固定安装有分拣装置。

优选的，所述支撑装置底部固定有固定安装座，固定安装座下方固定连接有滑轮，安装滑轮是为了方便移动一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，固定安装座上端铰接有伸缩杆，安装升缩杆是为了更加便捷的采摘低处和高处的柿子，伸缩杆下端是下伸缩杆，下伸缩杆的上端滑动连接有上伸缩杆，上伸缩杆内部滑动连接有伸缩销，伸缩销尾部固定连接有弹簧，固定安装座前端固定安装有操作板，安装在固定安装座前端是为了方便操作，更加简单的对整个装置进行操控。

优选的，所述裁剪装置有与上伸缩杆顶端固定连接的裁剪壳体，壳体内部固定安装有电机，电机前端固定安装蜗杆，蜗杆前端齿轮啮合连接有蜗轮，蜗轮中心位置固定安装有蜗轮轴，蜗轮左前方齿轮啮合连接有输出齿轮，利用齿轮传动来降低电机的转述，提高电机的输出转矩，从而使得刀片在在触碰时可以更好的剪断水果的藤蔓，更加有效的裁剪水果，输出齿轮正上方固定连接有拨杆，利用拨杆对刀片进行推动，使得刀片的移动更加平稳，有效的避免了刀片对不齐的问题，输出齿轮中心位置固定安装有输出齿轮轴，拨杆左端有与裁剪壳体滑动连接的滑块，滑块前端固定连接有刀片，刀片上端贴合有一软性硅胶片，软性硅胶片是为了防止水果在进入剪切装置时左右晃动被刀片割伤，从而使得剪切的水果更加完整，不会有破损，滑块后端固定连接有弹簧，是为了使滑块在拨杆不作用时，回到初始的位置。

优选的，所述传输机构有与裁剪壳体底部固定连接的梯形盒，形状设计成梯形盒是为了做斜坡，使得裁剪下来的柿子更容易落到梯形盒底部，更容易进入传输管道中，梯形盒内部固定安装有减震海绵，是为了防止柿子在下落到梯形盒底部时，发生跌落破损，梯形盒下方固定连接传输管道，传输管道内部固定连接有硅胶套，是为了增大摩擦力，防止在滑出输出管道时有过大的速度，出现破损，硅胶套也起到了防震的作用，减小在机器运作时产生的震动对软柿子的影响。

优选的，所述收集装置有与传输管道尾端固定连接的收集箱，收集箱内部固定安装海绵，安装海绵主要是为了减震，防止在跌落时，对柿子的损坏，收集箱内部固定安装有安装柱，是为了稳定安装分拣装置的电机，对慢速电机有一个支撑作用。