[发明专利]用于地图检测的模型训练方法和地图检测方法在审
申请号: | 202010603165.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111967490A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 周志超;李甫;何栋梁;孙昊;戴欣怡 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 地图 检测 模型 训练 方法 | ||
本申请公开了一种用于地图检测的模型训练方法和地图检测方法,涉及人工智能、计算机视觉以及深度学习技术领域。具体实现方案为:通过获取到展示有地图的第一图像和未展示地图的第二图像后,根据第二图像的图像尺寸,调整第一图像的图像尺寸,将调整后的展示有地图的第一图像融合至第二图像,以得到训练图像,从而使得训练图像更加符合实际场景,丰富了训练集;进一步地,根据调整后的第一图像在第二图像中的融合位置对训练图像进行标注,将标注的训练图像添加至训练集,采用训练集对目标检测模型进行训练,从而使得训练后的目标检测模型可以精确的识别出图像中的地图,以及地图在图像中的位置。
技术领域
本申请涉及人工智能、计算机视觉以及深度学习技术领域,具体涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种用于地图检测的模型训练方法和地图检测方法。
背景技术
地图数据在进入互联网之前,需要进行审核,以判定是否存在缺陷。
相关技术中,对图片的审核还处在人工阶段,在图片中包含的问题地图较小时,可能存在漏检的情况,并且,人工检测存在检测速度慢,耗费大量人力成本等缺点,因此,提供一种有效的图片检测方法,代替或者降低人工审核成本,具有重大的意义。
发明内容
本申请提供了一种用于地图检测的模型训练方法、地图检测方法、装置、设备以及存储介质。
本申请第一方面实施例提供了一种用于地图检测的模型训练方法,包括:
获取展示有地图的第一图像,以及获取未展示地图的第二图像;
根据所述第二图像的图像尺寸,调整所述第一图像的图像尺寸,其中,调整后的所述第一图像的图像尺寸小于所述第二图像的图像尺寸;
将所述调整后的第一图像融合至所述第二图像,以得到训练图像,并根据所述调整后的第一图像在所述第二图像中的融合位置对所述训练图像进行标注;
将标注的所述训练图像添加至训练集;
采用所述训练集对目标检测模型进行训练。
本申请第二方面实施例提供了一种地图检测方法,包括:
获取目标检测模型,其中,所述目标检测模型是获取展示有地图的第一图像,以及获取未展示地图的第二图像,根据所述第二图像的图像尺寸,调整所述第一图像的图像尺寸,以使调整后的所述第一图像的图像尺寸小于所述第二图像的图像尺寸;将所述调整后的第一图像融合至所述第二图像,以得到训练图像,并根据所述调整后的第一图像在所述第二图像中的融合位置对所述训练图像进行标注,将标注的所述训练图像添加至训练集进行训练的得到;
采用目标检测模型对目标图像进行地图识别。
本申请第三方面实施例提供了一种用于地图检测的模型训练装置,包括:
获取模块,用于获取展示有地图的第一图像,以及获取未展示地图的第二图像;
调整模块,用于根据所述第二图像的图像尺寸,调整所述第一图像的图像尺寸,其中,调整后的所述第一图像的图像尺寸小于所述第二图像的图像尺寸;
融合模块,用于将所述调整后的第一图像融合至所述第二图像,以得到训练图像,并根据所述调整后的第一图像在所述第二图像中的融合位置对所述训练图像进行标注;
处理模块,用于将标注的所述训练图像添加至训练集;
第一训练模块,用于采用所述训练集对目标检测模型进行训练。
本申请第四方面实施例提供了一种地图检测装置,包括:
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