[发明专利]一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法有效
申请号: | 202010603433.1 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111708049B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 宋华伟;彭沈;陈跃鹏 | 申请(专利权)人: | 河南天安润信信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01;G01S19/21;G01S13/88;G01S13/86 |
代理公司: | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人: | 栗星 |
地址: | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 卫星 进行 无人机 导航 欺骗 方法 | ||
本发明涉及无人机反制的技术领域,特别是涉及一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,对无人机发送伪卫星信号,对无人机进行导航欺骗,达到诱捕无人机的目的;包括以下步骤:S1、探测区域内的无人机;S2、对无人机的飞行路径进行监控;S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标;S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
技术领域
本发明涉及无人机反制的技术领域,特别是涉及一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法。
背景技术
众所周知,近年来随着国内外低空领域的逐步有序开放,全球消费级小型旋翼无人机迎来了蓬勃发展,据统计,自2010年以来,中国消费级轻小型无人机每年有快速增长的趋势。轻小型无人机在诸多行业具有有益应用前景的同时,也正在越来越多地被恶意使用,如危害民航安全、制造恐怖袭击、侵犯公众隐私等,给社会和个人带来了严重的安全隐患。而世界各国针对这种无人机的监管政策法规和反制手段还远落后于无人机的发展速度,各种轻小型无人机安全事故屡屡见诸报端。
目前,市场上主流的轻小型无人机反制解决手段均是基于有源探测雷达探测+无线电监测+光电探测+无线电压制干扰某种或者某几种组合的技术解决方案,探测设备实现对远距离无人机探测和跟踪,并引导反制干扰设备对无人机的遥控链路和导航信号进行无线电干扰,使其迫降或者返航,实现重点区域无人机防护的目的。
伪卫星(Pseudo-Satellite或Pseudolite,缩写为PL),是布设于地面上发射某种定位信号的发射器,通常都是发射类似于GPS的信号。也正因为这个原因,通常所说的伪卫星都是针对GPS所设计的伪卫星。当然,也有极少数伪卫星其信号是模拟Galileo或者GLONASS系统的,甚至某些特殊用途的伪卫星采用的是自定义的定位信号格式。
现有技术中,未发现利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,对无人机发送伪卫星信号,对无人机进行导航欺骗,达到诱捕无人机的目的。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,包括以下步骤:
S1、探测区域内的无人机;
S2、对无人机的飞行路径进行监控,对无人机飞行路径上的场景进行记录,并且对无人机与操作端之间的加密数据流流量进行监测;
S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;
S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;若无需要,则继续观察;若有需要,进行步骤S5;
S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标,从而控制导航系统,诱导无人机飞向错误的地点;
S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置