[发明专利]一种用于油管布设的辅助扶正器

权利要求书

1.一种用于油管布设的辅助扶正器，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)顶面铰接有两对称设置的驱动推杆(2)；

所述底座(1)中部位置通过绞座铰接有摆座(3)；所述摆座(3)内表面之间固定安装有丝杆传动组件(4)；所述丝杆传动组件(4)周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述丝杆传动组件(4)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有扶正组件(5)；

两所述扶正组件(5)均包括移动座(6)；所述移动座(6)内壁与丝杆传动组件(4)连接；所述移动座(6)背面固定连接有旋转电机(7)；所述移动座(6)内壁通过轴承转动连接有夹持框架(8)；

所述旋转电机(7)输出轴的一端与夹持框架(8)固定连接；所述夹持框架(8)内表面之间转动连接有两相邻设置的纠偏滚轮(9)；所述夹持框架(8)内表面之间铰接有两对称设置纠偏夹杆(10)；

两所述纠偏夹杆(10)表面均嵌有万向滚轮(11)；两所述纠偏夹杆(10)与夹持框架(8)相对表面之间均铰接有纠偏推杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，所述丝杆传动组件(4)包括伺服电机(401)、传动螺杆(402)和两导向杆(403)；

所述伺服电机(401)一表面与摆座(3)固定连接；

所述传动螺杆(402)两端均与摆座(3)转动连接；

两所述导向杆(403)两端均与摆座(3)固定连接；

所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆(402)周侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，所述移动座(6)表面还固定安装有与摆座(3)相配合的限位板；所述底座(1)底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，两所述万向滚轮(11)以纠偏滚轮(9)中线所在平面为轴呈对称分布；所述摆座(3)横截面为“口”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于油管布设的辅助扶正器，其特征在于，两所述纠偏滚轮(9)周侧面包括有橡胶垫；两所述纠偏滚轮(9)轴线与水平线平行。