[发明专利]一种供料设备

说明书

本发明实施例公开了一种供料设备，用于解决现有的供料设备由于缺乏回收空料盘的功能，需要人手逐一将空料盘回收，导致空料盘回收效率低的技术问题。本发明实施例的上层机架上设置有出料输送带、中转输送带以及储物架；出料输送带的出料端与中转输送带的进料端相衔接，储物架设置于出料输送带的上方，储物架的相对两侧均设置有可对料盘的边缘进行承托的支撑装置，储物架的下方设置有可将料盘放置于出料输送带的第一托板升降装置；下层机架上设置有回收输送带，回收输送带的出料端的下方设置有可将料盘脱离回收输送带的第二托板升降装置；回收输送带的进料端与中转输送带之间设置有第三托板升降装置。

技术领域

本发明涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种供料设备。

背景技术

现有的自动化设备中一般具备自动供料功能，供料设备可将装满有物料的料盘自动送出，下一工位的抓料装置将料盘上的物料取走，待料盘的物料被抓料装置全部取走后，工作人员需要将空的料盘取走进行回收，在多数情况下，自动化设备都在处理大批量的生产，需要使用的料盘的数量也较多，工作人员需要不断地对空料盘进行回收，这样的设计，造成工作人员工作量大的同时也使得空料盘的回收效率较为低下。

为解决上述的问题，寻找一种供料设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开一种供料设备，用于解决现有的供料设备由于缺乏回收空料盘的功能，需要人手逐一将空料盘回收，导致空料盘回收效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种供料设备，包括呈上下布置的上层机架和下层机架；

所述上层机架上设置有具有宽度调整功能的出料输送带和中转输送带以及用于储存料盘的储物架；

所述出料输送带的出料端与所述中转输送带的进料端相衔接，所述储物架设置于所述出料输送带的上方，所述储物架的相对两侧均设置有可对料盘的边缘进行承托的支撑装置，所述储物架的下方设置有可将料盘放置于所述出料输送带的第一托板升降装置；

所述下层机架上设置有具有宽度调整功能的回收输送带，所述回收输送带的进料端位于所述中转输送带的下方，所述回收输送带的出料端位于所述出料输送带的下方，所述回收输送带的出料端的下方设置有可将料盘脱离所述回收输送带的第二托板升降装置；

所述回收输送带的进料端与所述中转输送带之间设置有用于将料盘从所述中转输送带转移至所述回收输送带的第三托板升降装置。

可选地，所述出料输送带包括第一左托架、第一右托架以及设置于第一左托架和所述第一右托架上的第一输送带本体；

所述第一托板升降装置设置于所述第一左托架和所述第一右托架之间；

所述出料输送带还包括第一宽度调整装置；

所述第一宽度调整装置包括第一双向丝杠和第一电机，所述第一双向丝杠的一端与所述第一电机连接，所述第一电机可驱动所述第一双向丝杠旋转；

所述第一双向丝杠包括第一正螺纹段和第一反螺纹段，所述第一左托架的底部螺纹连接于所述第一正螺纹段，所述第一右托架的底部螺纹连接于所述第一反螺纹段，所述第一电机驱动所述第一双向丝杠顺时针旋转时，所述第一左托架和所述第一右托架相互靠近，所述第一电机驱动所述第一双向丝杠逆时针旋转时，所述第一左托架和所述第一右托架相互分离。

可选地，所述支撑装置包括第一气缸和支撑板；

所述第一气缸固定设置于所述第一左托架和所述第一右托架上，所述第一气缸的输出轴上与所述支撑板连接，所述第一气缸可驱动所述支撑板移动至所述料盘的边缘，以使所述支撑板对料盘的边缘进行承托。

可选地，所述第一托板升降装置包括第二气缸和第一托板；