[发明专利]一种行人追踪方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种行人追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对预设监控摄像头采集的视频画面进行行人轨迹分析，生成行人轨迹图片集；

对所述行人轨迹图片集进行多模态特征提取，并形成行人多模态数据库；

将所述行人多模态数据库输入到训练好的多模态识别系统中，进行行人追踪，生成行人在预设监控摄像头中的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收目标行人轨迹，提取所述目标行人的多模态特征，并在所述行人多模态数据库中查找与所述目标行人的多模态特征匹配的第一行人轨迹；

将所述目标行人轨迹和所述第一行人轨迹合并生成第二行人轨迹，在所述行人多模态数据库中查询与所述第二行人轨迹匹配的行人轨迹；

根据与所述第二行人轨迹匹配的行人轨迹，生成所述目标行人在预设监控摄像头中的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从所述行人轨迹图片集选取质量参数在预设范围内的图像，并对所述选取的质量参数在预设范围内的图像进行特征提取。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据训练集对所述多模态识别系统中各模态参数的影响因子进行调整，得到所述训练好的多模态识别系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人轨迹图片集中的图片名称包括：轨迹ID、视频帧号、所述图片拍摄时间、地点信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成行人在预设监控摄像头中的移动轨迹包括：

根据所述监控摄像机分布拓扑的图结构进行行人的移动规律分析。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述多模态特征包括以下一种或多种：行人特征、人脸特征和行人属性特征。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述行人特征包括以下一种或多种：高矮胖瘦的体型特征和姿势特征；所述人脸特征信息包括以下一种或多种：脸型特征、脸部表情特征和肤色特征；所述行人属性信息包括以下一种或多种：发型长短、发型颜色、服装款式、服装颜色以及携带物品。

9.一种行人追踪的设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的基于多模态检索的行人追踪的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的基于多模态检索的行人追踪的方法的步骤。