[发明专利]信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质有效
申请号: | 202010603607.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111752223B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 黄国辉 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 配置 方法 输入 输出设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种信号配置方法,其特征在于,所述方法应用于具有管脚的输入输出设备,所述方法包括:
获取信号,并获取若干个配置信息;
在所述若干个配置信息中确定所述信号的目标配置信息;
设置所述信号的配置逻辑,所述配置逻辑为所述配置信息与管脚及电平特性的对应规则;
根据所述信号的配置逻辑,为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚,以及,配置所述目标管脚的有效电平。
2.根据权利要求1所述的信号配置方法,其特征在于,若所述信号为输入信号,则所述根据所述信号的配置逻辑,为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚,包括:
判断所述输入信号的默认配置条件是否满足;
若所述输入信号的默认配置条件满足,则根据预设的默认配置逻辑为所述输入信号分配默认的输入管脚,所述默认配置逻辑为默认设定的所述目标配置信息与输入管脚及电平特性的对应关系;
若所述输入信号的默认配置条件不满足,则根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标输入管脚,并为所述输入信号分配所述目标输入管脚;
或者,
若所述信号为输出信号,则所述根据所述信号的配置逻辑,为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚,包括:
判断所述输出信号的默认配置条件是否满足;
若所述输出信号的默认配置条件满足,则根据预设的默认配置逻辑为所述输出信号分配默认的输出管脚;
若所述输出信号的默认配置条件不满足,则在多个备选输出管脚中确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚,并为所述输出信号分配所述目标输出管脚。
3.根据权利要求2所述的信号配置方法,其特征在于,若所述输入信号的默认配置条件不满足,则所述配置所述目标管脚的有效电平,包括:
根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标电平特性;
将所述目标电平特性的逻辑值取反,取反后的所述逻辑值作为第一与门的输入,所述第一与门的另一输入为第一判断语句的输出结果,所述第一判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于所述目标配置信息;
将所述第一与门的输出作为或门的输入,所述或门的另一输入为第二与门的输出,所述第二与门的一个输入为所述目标电平特性的逻辑值,所述第二与门的另一输入为第二判断语句的输出结果,所述第二判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于与所述目标电平特性相反的电平特性对应的配置信息;
将所述或门的输出作为第三与门的输入,所述第三与门的另一输入为第三判断语句的输出结果,所述第三判断语句为所述输入信号的配置信息是否不等于无效配置信息,所述无效配置信息为所述输入信号始终无效时对应的配置信息;
判断所述第三与门的输出是否为真值,若是,则确定所述目标输入管脚的有效电平为所述目标电平特性对应的电平。
4.根据权利要求3所述的信号配置方法,其特征在于,所述或门的另一输入为第四与门的输出,所述第四与门的一个输入为第四判断语句的输出结果,所述第四判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于有效配置信息,所述有效配置信息为所述输入信号始终有效时对应的配置信息,所述第四与门的另一输入为真值;
若所述目标配置信息为所述有效配置信息,则所述判断所述第三与门的输出是否为真值之后,所述方法还包括:
确定所述第三与门的输出为真值,确定所述输入信号始终有效。
5.根据权利要求2所述的信号配置方法,其特征在于,若所述输出信号的默认配置条件不满足,则所述配置所述目标管脚的有效电平,包括:
根据所述输出信号的配置逻辑确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标电平特性;
将所述输出信号的目标电平特性的逻辑值作为或门的输入,所述或门的输出作为切换开关的输入;
判断所述切换开关的切换条件是否满足;
若所述切换条件满足,则对所述输出信号的目标电平特性取反,将取反后的所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平;
若所述切换条件不满足,则将所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平。
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