[发明专利]一种基于软件化雷达的动态重构方法及平台

说明书

本发明公开了一种基于软件化雷达的动态重构方法，包括以下步骤：实时调度器接收资源管理器发送的系统信息；实时调度器接收实时故障诊断器发送的节点故障消息或组件故障消息；实时调度器进行组件调度，实时调度器进行故障节点调度。本发明可以在雷达后端系统局部发生故障时利用剩余资源进行实时动态重构，保证系统基本运行能力，提高了稳定性。

技术领域

本发明涉及软件化雷达领域，具体涉及一种基于软件化雷达的动态重构方法及平台。

背景技术

面对多目标和复杂干扰环境的作战需求，面对不断变化的雷达作战对象和作战环境带来的挑战，要求雷达后端系统面向任务功能可扩展、处理系统算法易升级、系统性能可不断提升，以满足及时响应新的作战需求。

雷达承担的功能和作战任务也日趋多样化，雷达向着探测、电子战、通信等一体化方向发展。这些要求使雷达装备朝着具备需求可定制、硬件可重组和软件可重构等特征发展，以满足多功能、多任务、复杂多变环境下系统面向动态环境和任务需求的可重构性、面向较长装备生命周期的可扩展性和可维护性。然而传统雷达存在应用功能与硬件绑定、功能重构困难等问题，因此急需一种能够实现雷达组件实时动态重构的技术，从而提高雷达系统升级维护效率，保证系统在不同硬件配置条件下能快速适应性运行，提高系统稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于软件化雷达的动态重构方法，包括以下步骤：

实时调度器接收资源管理器发送的系统信息；

实时调度器接收实时故障诊断器发送的节点故障消息或组件故障消息；

实时调度器进行组件调度，所述组件调度具体包括：

遍历所有节点，根据系统信息预选出满足组件运行需求的节点，

对预选出的节点遍历执行优选策略获得最佳调度节点，

实时调度器将组件的可执行程序及运行文件下发到最佳调度节点并执行；

实时调度器进行故障节点调度，所述故障节点调度包括：

遍历所有节点，根据系统信息预选出满足故障节点上所有组件运行需求的节点，

对预选出的节点遍历执行优选策略获得最佳调度节点，

实时调度器将故障节点的所有组件的可执行程序及运行文件下发到最佳调度节点并执行，若没有找到最佳调度节点，则分别对故障节点上的每个组件进行组件调度。

进一步地，

当需要进行组件更新或出现组件故障时，实时调度器进行组件调度；

当出现节点故障时，实时调度器进行故障节点调度。

进一步地，

所述节点故障的评估方法为，每个节点按预设的周期发送心跳信息给实时故障诊断器，若实时故障诊断器连续三次收不到某个节点的心跳信息则判定该节点处于节点故障状态；

所述组件故障消息由实时故障诊断器通过监测线程的方式获取。

进一步地，

所述资源管理器包括资源管理服务端和部署在雷达后端系统的各个节点上的资源管理客户端，所述资源管理客户端从各个节点上获取节点状态信息和任务状态信息，并将其发送给资源管理服务端，资源管理服务端对节点状态信息和任务状态信息进行处理后得到所述系统信息，所述系统信息包括组件的任务类型、任务资源需求、任务内存需求、节点核资源使用率和节点内存资源使用率。

进一步地，

所述优选策略具体为，根据节点核资源使用率和节点内存资源使用率加权进行打分，得分最高的节点为最佳调度节点。