[发明专利]一种山药收获装置、设备及方法

说明书

本公开提供一种山药收获装置、设备及方法，涉及农业收获设备领域，包括筒状仓体，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距，实现对山药及其周围土体的整体挖掘、取出，无需预先进行挖掘，使得少量土体包裹山药，在地面上散落取出，并在能够实现山药的快速、无损挖掘。

技术领域

本公开涉及农业收获设备领域，特别涉及一种山药收获装置、设备及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

山药一般在叶片枯落时收获，也可以越冬来春收获。传统的收获方式采用人力进行挖掘采收，从种植区域的一端，循种植垄挖深70cm-80cm的沟，然后顺次将山药挖出，并且，需要避免损伤，去净泥土；正是因为对于山药挖掘时具有避免损伤的需求，目前多依靠手动配合铁锹进行操作，一根一根的挖取，耗时较长，另外，山药的种植地一般为粘结状的沙土地，在操作时更加耗时费力。

现有的机械化挖掘山药，通过夹持板和收获铲相互配合的方式来实现收获，尤其是对于长根茎类作物，能够对长根茎类作物进行方便的挖掘，并且，能够一定程度上减少对作物的损伤。

发明人发现，目前的机械化设备在收获山药时仍存在一定的缺点，一方面，需要实现在山药种植垄的两侧挖深沟，才能够配合设备实现较好的挖掘，仍存在收货前的准备操作，并且两行山药之间的区域并不平整，其前期准备工作并不方便完成，仍存在工作量较大的问题；另一方面，通过传动链带动的收获装置容易受到来自挖掘机构带出来的土壤的掩埋，干涉传动机构动作，造成传动失效，难以进行长时间的工作。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种山药收获装置、设备及方法，实现对山药及其周围土体的整体挖掘、取出，无需预先进行挖掘，使得少量土体包裹山药，在地面上散落取出，并在能够实现山药的快速、无损挖掘。

本公开的第一目的是提供一种山药收获装置，采用以下技术方案：

包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。

本公开的第二目的是提供一种山药收获设备，包括如上所述的山药收获装置，并山药收获装置安装在行走机构上，由行走机构承载山药收获装置移动。

本公开的第三目的是提供一种山药收获方法，利用如上所述的山药收获设备，包括以下步骤：

山药收获装置通过行走机构调整工作位置，使挖掘槽朝向山药栽种区域；

伸缩驱动机构通过伸缩杆使得挖掘槽下落，并逐渐深入山药周围的土壤中，使山药整体位于挖掘槽内；

伸缩杆绕球铰中心摆动，使挖掘槽内包裹有山药的土体与外部土体分离，驱动挖掘槽整体提升至地面上方；

调整工作位置至山药栽种区域外，释放挖掘槽内包裹有山药的土体，进行下一山药栽种区域的收获。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过深入山药种植区域的土体内，将山药和其周围的土体整体取出，避免了对山药周围土体的大量挖掘，取出的土体对山药进行保护，避免了山药在收获时受损，并在取出到底面上后散落，露出山药实现收获，提高了山药的收获速度；