[发明专利]一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置

权利要求书

1.一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，其特征在于，包括顶部的羽毛球飞行图像采集装置、中间的羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；所述羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，所述处理器根据轨迹姿态将羽毛球进行分类，根据分类结果控制羽毛球分拣装置的工作，进行分类收集；所述羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；所述羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门(4)、分拣管转动装置(5)、多个羽毛球收集箱(10)；所述羽毛球分拣阀门(4)固定在羽毛球收集装置底部，用于打开和关闭羽毛球收集装置底部出料口；所述分拣管转动装置(5)设置在羽毛球分拣阀门(4)下端，且与羽毛球收集装置固定，用于承接羽毛球收集装置出料口落下的羽毛球，并分拣转动至对应的羽毛球收集箱(10)；所述羽毛球收集箱(10)位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。

2.根据权利要求1所述的分拣收集装置，其特征在于，所述羽毛球收集装置包括收集漏斗(1)、水平支撑桁架(2)和竖直支撑桁架(3)；所述收集漏斗(1)固定在水平支撑桁架(2)上；所述水平支撑桁架(2)固定在四个竖直支撑桁架(3)上；所述竖直支撑桁架(3)中间固定有分拣装置支撑桁架(8)，用于固定羽毛球分拣阀门(4)和分拣管转动装置(5)。

3.根据权利要求1所述的分拣收集装置，其特征在于，所述羽毛球分拣阀门(4)包括滚珠丝杠电机(401)、丝杠导轨底座(402)、丝杠电机支撑座(403)、滚珠丝杠联轴器(405)、滚珠丝杠螺母(409)、漏斗挡板(410)、丝杠螺母座(411)、丝杠(412)、轴承支撑座(413)；

所述滚珠丝杠电机(401)固定在丝杠电机支撑座(403)上，所述丝杠电机支撑座(403)和轴承支撑座(413)固定在丝杠导轨底座(402)上，所述丝杠导轨底座(402)固定在分拣装置支撑桁架(8)上；所述滚珠丝杠电机(401)的输出轴通过滚珠丝杠联轴器(405)与丝杠(412)连接；所述丝杠电机支撑座(403)和轴承支撑座(413)上均设有轴承(407)，用于支撑丝杠(412)的两端；所述滚珠丝杠螺母(409)与丝杠(412)配合；所述丝杠螺母座(411)与滚珠丝杠螺母(409)固定；所述漏斗挡板(410)与两组丝杠螺母座(411)固连。

4.根据权利要求1所述的分拣收集装置，其特征在于，所述分拣管转动装置(5)包括羽毛球分拣管(501)、上端盖(502)、深沟球轴承(503)、大带轮(504)、第一推力球轴承(505)、第一轴承底座(506)、驱动装置(9)；

所述羽毛球分拣管(501)与大带轮(504)固连；所述上端盖(502)与分拣装置支撑桁架(8)上端面固连；所述上端盖(502)下接深沟球轴承(503)，所述深沟球轴承(503)下接大带轮(504)，大带轮(504)下端设有推力球轴承(505)，深沟球轴承(503)推力球轴承(505)实现对大带轮(504)的轴向限位；推力球轴承(505)放置在轴承底座(506)内，轴承底座(506)与分拣装置支撑桁架(8)下端面固连；所述驱动装置(9)用于驱动大带轮(504)转动。

5.根据权利要求4所述的分拣收集装置，其特征在于，所述驱动装置(9)包括小带轮电机(901)、第二推力球轴承(902)、小带轮(903)、支撑底座(904)；

所述小带轮电机(901)与小带轮(903)固连；所述小带轮(903)、第二推力球轴承(902)、支撑底座(904)沿小带轮电机(901)输出轴从上到下依次布置；小带轮电机(901)与支撑底座(904)固连，支撑底座(904)与分拣装置支撑桁架(8)固连。

6.根据权利要求1所述的分拣收集装置，其特征在于，所述羽毛球收集箱(9)底部还设有直线滑轨副。

7.根据权利要求1所述的分拣收集装置，其特征在于，所述羽毛球飞行图像采集装置包括摄像头(6)和摄像头支撑架(7)，摄像头(6)固定在摄像头支撑架(7)上。