[发明专利]一种车载机器人传动结构

说明书

本发明公开了一种车载机器人传动结构，包括机器人头部、左右转动架，所述左右转动架的顶端位于所述机器人头部内，所述左右转动架的底端位于所述机器人头部外；所述左右转动架上设有水平转动轴，所述水平转动轴位于所述机器人头部内，所述水平转动轴上设有内齿轮转动架，所述内齿轮转动架与所述机器人头部连接固定，所述内齿轮转动架上设有传动槽，所述传动槽内设有竖直方向的内齿圈，所述内齿圈与第三齿轮进行内啮合，所述第三齿轮驱动所述内齿轮转动架相对所述水平转动轴进行上下转动。本发明的结构设计合理，通过内齿圈与第三齿轮进行内啮合，提高了内部结构的紧凑性。通过内齿圈的中心线和轴孔的中心线重合，提高了传动的稳定性与流畅度。

技术领域

本发明涉及车载机器人技术领域，尤其涉及一种车载机器人传动结构。

背景技术

车载机器人主要用于行车人员和车机系统的AI交互识别，机器人头部可以根据行车人的状态进行人机交流和跟踪，现有车载机器人的内部传动通常采用齿轮外啮合的结构进行动力转换与传动。但其存在的问题在于：第一、齿轮外啮合结构将会造成车载机器人的内部结构不够紧凑，进而造成车载机器人的内部空间利用率降低；第二、齿轮外啮合结构将会造成车载机器人的内部传动不够稳定以及传动精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载机器人传动结构，以提高车载机器人内部空间结构的紧凑性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种车载机器人传动结构，包括机器人头部、左右转动架，所述左右转动架的顶端位于所述机器人头部内，所述左右转动架的底端位于所述机器人头部外；所述左右转动架上设有水平转动轴，所述水平转动轴位于所述机器人头部内，所述水平转动轴上设有内齿轮转动架，所述内齿轮转动架与所述机器人头部连接固定，所述内齿轮转动架上设有传动槽，所述传动槽内设有竖直方向的内齿圈，所述内齿圈与第三齿轮进行内啮合，所述第三齿轮驱动所述内齿轮转动架相对所述水平转动轴进行上下转动。

进一步地，所述内齿轮转动架上设有轴孔，所述轴孔套在所述水平转动轴上，以使所述内齿轮转动架围绕所述水平转动轴进行上下转动；所述内齿圈位于所述传动槽内远离所述轴孔的一侧，所述内齿圈的中心线和所述轴孔的中心线重合。

进一步地，所述水平转动轴的数量包括两个，所述水平转动轴分别设于所述左右转动架的顶端的左右两侧，所述机器人头部的左右两侧内壁分别设有第一轴套，所述第一轴套分别套在所述水平转动轴上，所述水平转动轴与所述第一轴套进行转动配合。

进一步地，所述水平转动轴上分别设有卡块，所述第一轴套内分别设有卡口，所述卡口分别与所述卡块进行限位配合，以限定所述机器人头部能够进行上下转动的角度大小。

进一步地，所述机器人头部内设有上下转动组件，所述上下转动组件固定在所述左右转动架上；所述上下转动组件包括第一马达支架、第一步进马达、所述第三齿轮，所述第一马达支架安装固定于所述左右转动架上，所述第一步进马达安装固定于所述第一马达支架上，所述第三齿轮安装于所述第一马达支架上，所述第一步进马达驱动所述第三齿轮进行上下转动。

进一步地，所述内齿轮转动架的形状为三角形，所述轴孔位于所述内齿轮转动架的一个夹角处，所述内齿轮转动架上远离所述轴孔的一边为弧形边；所述传动槽为竖直方向设置的弧形槽，所述传动槽的方向朝向所述轴孔的中心。

进一步地，所述左右转动架的底端设有竖直方向的底部转轴；该车载机器人传动结构还包括底座顶盖、底座底盖，所述底座顶盖位于所述底座底盖的上方，所述底座顶盖与所述底座底盖安装成一个内部带有空腔的底座，所述底座顶盖上设有第二轴套，所述第二轴套将所述底座的空腔与外部连通；所述底部转轴安装于第二轴套内，所述底部转轴与所述第二轴套进行转动配合。

进一步地，所述底座的空腔设有左右转动组件、第四齿轮，所述左右转动组件驱动所述第四齿轮进行左右转动，所述底部转轴的底端穿过所述第二轴套与所述第四齿轮的顶面进行连接固定，以使所述第四齿轮带动所述左右转动组件进行左右转动。