[发明专利]掘进机和隧道掘进方法

权利要求书

1.一种掘进机，用于掘进隧道，其特征在于，所述掘进机包括：

刀盘，具有刀盘本体；

掘进刀具，设于所述刀盘本体的一端，用于掘进所述隧道；

伸缩挖掘部，与所述刀盘本体的外侧壁连接；

其中，所述伸缩挖掘部在第一状态时伸出所述刀盘本体的外侧壁以在所述隧道的内壁上挖掘环形槽，所述伸缩挖掘部在第二状态时缩回所述刀盘本体的外侧壁以内。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述伸缩挖掘部包括：

盲孔，设于所述刀盘本体的侧壁上；

第一伸缩机构，与所述盲孔的底壁连接；

挖掘刀具，与所述第一伸缩机构连接；

其中，所述第一伸缩机构能够驱动所述挖掘刀具伸出或缩回所述盲孔。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述第一伸缩机构为汽缸或油缸。

4.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，还包括：

护盾体，至少一部分用于支撑所述隧道的内壁；

钢拱架安装器，沿所述护盾体的外缘环向设置；

伸缩扩挖部，一端与所述钢拱架安装器连接，所述伸缩扩挖部的另一端能够在所述第一状态时伸出所述护盾体与所述隧道的内壁抵接的表面，以对所述环形槽进行扩挖，或在所述第二状态时缩回所述护盾体与所述隧道的内壁抵接的表面。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述伸缩扩挖部包括：

第二伸缩机构，与所述钢拱架安装器连接；

扩挖刀具，与所述第二伸缩机构连接；

其中，所述第二伸缩机构能够驱动所述扩挖刀具伸出或缩回。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述扩挖刀具为铣削头。

7.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，护盾体包括：

主梁，设于远离所述刀盘本体的一端；

其中，所述钢拱架安装器设于所述主梁的外缘上，并与所述主梁滑动连接，以使得所述钢拱架安装器能够沿所述主梁的轴向移动，且沿所述主梁的周向转动。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述刀盘本体具有圆柱面，所述盲孔开设于所述圆柱面上。

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，所述伸缩挖掘部沿所述刀盘本体的径向设置。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，所述伸缩挖掘部沿所述刀盘本体的径向设置为三个，任意相邻的两个所述伸缩挖掘部之间的夹角相等。

11.一种隧道掘进方法，采用如权利要求1至10中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述隧道掘进方法包括如下步骤：

控制所述掘进刀具掘进隧道；

控制所述伸缩挖掘部在所述隧道的内壁挖掘环形槽。

12.根据权利要求11所述的隧道掘进方法，其特征在于，在执行所述控制所述伸缩挖掘部在所述隧道的内壁上挖掘环形槽的步骤之后，所述隧道掘进方法还包括：

在所述环形槽内设置环形支护装置；

调节所述环形支护装置的直径，以使所述环形支护装置的至少一部分与所述环形槽的至少一部分内壁相互贴合。

13.根据权利要求11所述的隧道掘进方法，其特征在于，在执行所述控制所述伸缩挖掘部在所述隧道的内壁挖掘环形槽的步骤之后，所述隧道掘进方法还包括：

控制所述伸缩扩挖部对所述环形槽进行扩挖；

在扩挖后的所述环形槽内设置所述环形支护装置；

调节所述环形支护装置的直径，以使所述环形支护装置的至少一部分与扩挖后的所述环形槽的至少一部分内壁相互贴合。