[发明专利]一种卧床上肢多维度活动装置

权利要求书

1.一种卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，

包括基座、支撑柱、第一臂段、第二臂段、第三臂段、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构；

所述基座上设有所述支撑柱，所述支撑柱的上端通过所述第一转动机构与所述第一臂段的一端铰接，所述第一转动机构用于转动和固定所述第一臂段，且所述第一臂段上设有用于夹持上臂的第一夹持件；

所述第二臂段通过所述第二转动机构与所述第一臂段铰接，所述第二转动机构用于转动和固定所述第二臂段转动，且所述第二臂段上设有用于夹持前臂的第二夹持件；

所述第三臂段通过所述第三转动机构与所述第二臂段铰接，所述第三转动机构用于转动和固定所述第三臂段转动，且所述第三臂段上设有用于夹持手部的第三夹持件。

2.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述支撑柱的上端转动连接有能够自转的控制台，所述控制台通过所述第一转动机构与所述第一臂段铰接，所述控制台用于控制所述第一臂段、所述第二臂段和所述第三臂段的转动。

3.根据权利要求2所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述控制台上设有停止按钮，所述停止按钮用于停止所述第一臂段、所述第二臂段和所述第三臂段的转动。

4.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述第一转动机构驱动所述第一臂段的转动范围为0～180°，以使所述第一臂段能够往所述支撑柱相对的两侧均翻转至水平状态。

5.根据权利要求4所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述支撑柱的外侧面设有限位块，所述限位块置于所述第一臂段的下方，所述限位块与所述第一臂段的抵接用于阻止所述第一臂段转动。

6.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述卧床上肢多维度活动装置还包括第一自转机构，所述第一臂段通过所述第一自转机构与所述第二臂段转动连接，以使所述第二臂段能够进行轴向自转。

7.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述卧床上肢多维度活动装置还包括第二自转机构，所述第二臂段通过所述第二自转机构与所述第三臂段转动连接，以使所述第三臂段能够进行轴向自转。

8.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述支撑柱包括外柱和内柱，所述外柱套于所述内柱外，所述内柱能够移进和移出所述外柱内。

9.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，

所述第一臂段上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一臂段的轴向延伸布置，所述第一夹持件活动安装于所述第一导向槽上，以使所述第一夹持件能够沿所述第一导向槽的布置轨迹移动；

所述第二臂段上设有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第二臂段的轴向延伸布置，所述第二夹持件活动安装于所述第二导向槽上，以使所述第二夹持件能够沿所述第二导向槽的布置轨迹移动；

所述第三臂段上设有第三导向槽，所述第三导向槽沿所述第三臂段的轴向延伸布置，所述第三夹持件活动安装于所述第三导向槽上，以使所述第三夹持件能够沿所述第三导向槽的布置轨迹移动。

10.根据权利要求1所述的卧床上肢多维度活动装置，其特征在于，所述基座的底部设有多个万向轮。