[发明专利]一种冲压机床自动上下料装置

权利要求书

1.一种冲压机床自动上下料装置，包括冲压机床主体，其特征在于：所述冲压机床主体前侧端面上设有冲压机床工作台，所述冲压机床工作台上设有有工件加紧装置，所述工件加紧装置能在冲压前自动夹持固定工件，从而保证冲压质量，所述冲压机床工作台右侧设有工作台，所述工作台上侧端面上设有工件送料装置，所述工件送料装置用于提供去除冲压废料所需的左移运动，所述工件送料装置包括固定连接于所述工作台上侧端面上的齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述齿轮腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述齿轮腔下侧内壁上的电机，所述齿轮腔前侧内壁上滑动连接有左右延伸至所述齿轮腔端面外的往复齿条，所述工件送料装置上侧设有冲压锁定装置，所述冲压锁定装置能在上下料运动过程中锁定所述工件加紧装置，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，所述冲压锁定装置包括固定连接于所述齿轮箱上侧端面上的支撑板，所述支撑板前侧端面上滑动连接有副齿条，所述副齿条右侧端面上固定连接有滑板，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴上固定连接有副齿轮，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述冲压机床工作台前侧设有工件上料装置，所述工件上料装置用于自动供应所述工件。

2.如权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述工件加紧装置包括设置于所述冲压机床工作台上侧端面上的冲压下模具，所述冲压机床工作台上侧端面上矩形阵列分布有四个固定杆，所述固定杆上滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述冲压机床工作台上侧端面之间连接有第三压缩弹簧，所述冲压机床工作台上侧端面上固定连接有位于后侧的两个所述夹持板之间的限位挡块，所述冲压机床主体前侧端面上设有位于所述夹持板上侧的液压缸机构，所述液压缸机构内设有向下延伸至所述液压缸机构端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述液压缸机构下侧的限位板，所述升降杆内设有开口朝右的限位孔，所述升降杆上滑动连接有位于所述限位孔下侧的推板，所述推板与所述限位板之间连接有第一压缩弹簧，所述升降杆上固定连接有位于所述推板下侧的冲压上模具，所述推板能与所述夹持板抵接，所述冲压机床工作台左侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱内设有开口朝上的废料腔，所述废料腔用于储存冲压废料。

3.如权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述往复齿条上侧端面上滑动连接有位于所述齿轮箱左侧的推块，所述推块与所述齿轮箱之间连接有第二压缩弹簧，所述往复齿条上固定连接有位于所述推块左侧的副推块，所述副推块右侧端面上固定连接有开口朝下的负压吸盘，所述冲压机床主体前侧端面上固定连接有位于所述副推块上侧的气泵，所述气泵右侧端面上设有真空发生器，所述真空发生器负压口与所述负压吸盘之间相通连接有软管，所述往复齿条前侧端面上固定连接有位于所述推块左侧的副往复齿条。

4.如权利要求3所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述齿轮轴位于所述副齿轮轴前侧，所述副齿轮轴上固定连接有与所述副齿轮啮合连接的齿轮，所述滑板能与所述推块抵接，所述支撑板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮上侧的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条左侧端面上固定连接有斜面块，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述副齿轮左侧的集尘箱，所述集尘箱与所述真空发生器相通连接，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有两个上下对称的第二滑块，所述第二滑块只能沿着所述冲压机床主体上下移动，两个所述第二滑块之间连接有第四压缩弹簧，上侧的所述第二滑块上侧端面上固定连接有与所述斜面块抵接的从动杆，两个所述第二滑块前侧端面上设有同一个剪叉式伸缩机构，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有位于所述第二滑块左侧的副推板，所述副推板只能沿着所述冲压机床主体前侧端面左右移动，所述副推板左侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的限位杆，所述副推板右侧端面上滑动连接有两个上下对称的第一滑块，两个所述第一滑块与所述剪叉式伸缩机构相铰接。

5.如权利要求3所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述工件上料装置包括设置于所述冲压机床工作台前侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储存腔下侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述储存腔用于储存所述工件，且所述工件位于所述升降板上侧，所述储存箱前侧端面上固定连接有副支撑板，所述副支撑板前侧端面上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块前侧端面上固定连接有能与所述工件抵接的上料推板，所述副支撑板上侧端面上转动连接有两根左右对称且向上延伸的第二转轴，左侧的所述第二转轴上固定连接有第二带轮，左侧的所述第二转轴上固定连接有位于所述第二带轮上侧的曲柄，所述曲柄与所述第三滑块上侧端面之间铰接有连杆，两个所述第二带轮之间连接有第二V带，所述工作台上侧端面上转动连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与右侧的所述第二带轮之间连接有第一V带，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一带轮上侧的传动齿轮，所述传动齿轮能与所述副往复齿条啮合连接。