[发明专利]一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质

权利要求书

1.一种超声数据传输方法，所述方法应用于发射端，其特征在于，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述方法包括：

分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；

通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同。

2.根据权利要求1所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，其中，所述超声信号发射单元按照预设规则排列。

3.根据权利要求2所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述预设规则包括直线型排列规则、二维平面型排列规则或者环绕型排列规则中的任意一种。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述至少两个超声信号发射阵列之间呈角度分布，所述角度小于180度。

5.根据权利要求2所述的超声数据传输方法，其特征在于，同一超声信号发射阵列内的超声信号发射单元采用同一发射频率。

6.一种超声数据传输方法，所述方法应用于接收端，其特征在于，所述方法包括：

接收发射端发射的超声波传输信号；

确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，其中不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同；

当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码。

7.根据权利要求6所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，包括：

对所述超声波传输信号进行频域变换，并计算经过频域变换的所述超声波传输信号中各频率分量的能量值；

当所述能量值大于预设能量阈值的数目为至少两个时，则确定所述超声波传输信号由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。

8.根据权利要求6所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码，包括：

将所述超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，其中，所述至少两个单频超声编码信号分别由所述至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射；

获取任意一个所述单频超声编码信号，并进行解码。

9.根据权利要求8所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述获取任意一个所述单频超声编码信号，并进行解码，包括：

检测所述单频超声编码信号是否包含唤醒信息；

当所述单频超声编码信号包含所述唤醒信息时，则从所述单频超声编码信号中分离所述唤醒信息，并对除所述唤醒信息之外的剩余信息进行解码得到待发射信息。

10.一种超声数据传输装置，所述装置应用于发射端，其特征在于，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述装置包括：

第一确定模块，配置用于分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；

控制模块，配置用于通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同。

11.根据权利要求10所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，其中，所述超声信号发射单元按照预设规则排列。