[发明专利]一种用于车辆的电驱动方法和电驱动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的电驱动方法，其特征在于，包括：

实时采集所述车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、车速/电机驱动转速、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态；

根据所述加速踏板开度、以及所述车速/电机驱动转速获得所述车辆的电机驱动转矩和第一电机请求转矩；

根据所述电机驱动转矩获得电机在预设时间段内的电机驱动转矩变化率，根据所述电机驱动转矩和所述电机驱动转矩变化率获得第二电机请求转矩；

将所述第一电机请求转矩和所述第二电机请求转矩中较小者设置为电机请求转矩；

根据所述加速踏板开度、所述制动踏板开度、所述驾驶模式、所述挡位信息、所述车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态控制所述车辆进入相应的工作状态，并根据所述电机请求转矩控制所述车辆的电机输出转矩或控制所述电机的输出转矩为零；

其中，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度连续减小、所述制动踏板开度为零和所述电机请求转矩小于第一电机转矩预设值时，控制所述车辆进入滑行状态，在所述车辆进入所述滑行状态时控制所述电机的输出转矩为零；

控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入第一回馈状态；

控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述第一回馈状态工作时间大于预设时间、所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入所述滑行状态。

2.根据权利要求1所述的电驱动方法，其特征在于，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：

当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动中任一项不满足时，控制所述车辆进入正常行驶状态；

控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于零且小于预设开度值时，控制所述车辆进入第二回馈状态；

控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于等于预设开度值时，控制所述车辆进入回馈摩擦制动状态。

3.根据权利要求2所述的电驱动方法，其特征在于，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：

当所述车辆处在所述滑行状态或所述第一回馈状态时，若所述电机驱动转矩大于第二电机转矩预设值、所述挡位信息不在D挡、所述驾驶模式不在经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为启动和所述制动防抱死系统状态为启动中任一满足时，控制所述车辆进入所述正常行驶状态；

控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述车辆处在所述第二回馈状态或所述回馈摩擦制动状态时，若所述车速小于第二预设速度值、所述挡位信息不在D挡、所述驾驶模式不在经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为启动和所述制动防抱死系统状态为启动中任一满足时，控制所述车辆进入所述正常行驶状态。