[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床(1)，包括：主轴，其以能够安装或拆卸的方式安装有工具；工具更换装置，其对多个工具进行保持并将任意的工具安装于主轴或从主轴拆卸；日期和时间存储部(17)，其对最后一次使主轴的运转停止时的日期和时间进行存储；以及计算部(18)，其在从主轴移除工具时，基于日期和时间存储部(17)中存储的日期和时间计算出主轴的停止时间，工具更换装置在由计算部(18)计算出的停止时间比预定的阈值长的情况下，与停止时间为阈值以下的情况相比，花费更长的时间进行从主轴移除工具的动作。

技术领域

本公开涉及一种机床。

背景技术

已知一种具有工具自动更换装置且基于安装于主轴的工具的重量数据对工具自动更换装置的动作进行控制的机床(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-115113号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在以主轴安装有工具的状态长时间不运转机床的情况下，可能会出现主轴与工具紧固的情况。并且，在使机床从长时间的非运转状态首次进行运转时，若利用工具自动更换装置从主轴拔出工具，则可能出现直至作用有较大的拉拽力之前维持紧固状态，之后拉拽力突然被解除的情况。

在这样的情况下，对主轴和工具作用有较大的冲击或振动，可能导致主轴或工具过早地劣化、工具掉落等。因而，期望即使在使机床从长时间的非运转状态首次进行运转的情况下，也能够在不对主轴和工具作用较大的冲击、振动的情况下将工具从主轴拔出。

用于解决问题的手段

本公开的一个方面为一种机床，包括：主轴，其以能够安装或拆卸的方式安装有工具；工具更换装置，其对多个所述工具进行保持并将任意的所述工具安装于所述主轴或从所述主轴拆卸；日期和时间存储部，其对最后一次使所述主轴的运转停止时的日期和时间进行存储；以及计算部，其在从所述主轴移除所述工具时，基于所述日期和时间存储部中存储的所述日期和时间计算出所述主轴的停止时间，所述工具更换装置在由所述计算部计算出的所述停止时间比预定的阈值长的情况下，与所述停止时间为所述阈值以下的情况相比，花费更长的时间进行从所述主轴移除所述工具的动作。

附图说明

图1为表示根据本公开的一个实施方式的机床的一个示例的整体结构图。

图2为示意地示出图1的机床的主轴的下部构造的局部的纵剖视图。

图3为示意地示出图1的机床所具备的控制装置的内部构造的框图。

图4为示意地示出利用设置于图1的机床所具备的机床主体的转塔的把手把持安装于主轴的工具的状态的侧视图。

图5为对从图4的状态到使主轴上升而从主轴移除工具的动作进行说明的侧视图。

图6为示意地示出设置于主轴的接近传感器未检测出牵引杆而主轴安装有工具的状态的局部的纵剖视图。

图7为示意地示出设置于主轴的接近传感器检测出牵引杆而主轴未安装工具的状态的局部的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本公开的一个实施方式的机床1进行说明。

机床主体2包括：主轴4，其以能够安装或拆卸的方式安装有工具30；以及工具更换装置5，其对多个工具30进行保持并将任意的工具30安装于主轴4或从主轴4拆卸。