[发明专利]车距检测方法及装置,和车距提醒方法及装置在审
申请号: | 202010605183.5 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111746545A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 姜琳;赵鑫;鲁笛 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W50/14;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;杜丹丹 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 提醒 | ||
1.一种车距检测方法,其特征在于,包括:
获取车牌实际尺寸;
通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据;
根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据,得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离;以及,
根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离,得出本车与前车的间距。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述获取车牌实际尺寸,包括:
获取车牌实际宽度X0和车牌实际高度Y0;
所述通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据,包括:
通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌宽度X1、前方车辆车牌高度Y1和前方车辆车牌深度Z1;
所述根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据,得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离,包括:
根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值,或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值,对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算,得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
计算车牌实际尺寸的宽高比K0,且K0=X0/Y0;以及,
计算前方车辆车牌的景深数据的宽高比K1,且K1=X1/Y1;
则所述根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值,或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值,对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算,得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0,包括:
若K1K0,则Z0=Z1*(X0/X1);
若K1K0,则Z0=Z1*(Y0/Y1);以及,
若K1≈K0,则Z0=Z1*(X0/X1),或者Z0=Z1*(Y0/Y1)。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述本车景深摄像头为移动终端所携带摄像头。
5.一种车距提醒方法,其特征在于,包括:
采用如权利要求1-4中任一项所述的车距检测方法得出本车与前车的间距;以及,
判断本车与前车的间距是否小于预设的阈值,如是,则向本车司机发出相应提醒。
6.一种车距检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,其用于获取车牌实际尺寸;
本车景深摄像头,其用于获取前方车辆车牌的景深数据;
第一计算模块,其用于根据所述获取模块获取的车牌实际尺寸与所述本车景深摄像头获取的前方车辆车牌的景深数据,得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离;以及,
第二计算模块,其用于根据所述第一计算模块得出的本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离,得出本车与前车的间距。
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