[发明专利]一种土壤检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种土壤检测装置，包括依次连接的把手架、支撑架和锥形取样端头,其特征在于，所述支撑架和锥形取样端头之间连接有取样桶，所述锥形取样端头部分穿设于所述取样桶内；所述取样桶内沿轴方向设有第一转动轴，所述第一转动轴一端连接有第一旋转电机，围绕所述第一转动轴周圈设有多个腔室，所述第一转动轴上设有将所述腔室往所述锥形取样端头方向推动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与腔室一一对应设置，所述腔室与所述第一转动轴可拆卸连接，所述腔室一端与所述锥形取样端头套接；所述腔室用于盛放土壤样品，所述腔室内均安装有湿度传感器、重力传感器以及土壤盐分传感器；所述取样桶内沿轴方向还设有第二转动轴，所述第二转动轴贯穿所述取样桶表面，且向所述锥形取样端头方向延伸的一端形成破碎端头，所述第二转动轴的另一端依次连接有第二旋转电机和第二电动伸缩杆；所述锥形取样端头内安装有压力传感器，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述锥形取样端头和破碎端头内均安装有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述把手架上连接有显示器，所述显示器内设有显示模块和处理器，所述处理器用于响应所述摄像头、湿度传感器、重力传感器、土壤盐分传感器以及压力传感器的输入信号，并控制输出信号至所述显示模块，所述显示模块将从所述处理器接收到的信息通过显示器显示。

4.根据权利要求3所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述显示器旁设置有按键区。

5.根据权利要求3所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述控制器与所述处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述取样桶表面设有用于拿取腔室的活动门。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种土壤检测装置的检测方法，其特征在于,包括如下步骤：

1)检测准备：将土壤检测装置置于待取样的地面上，检查并确保摄像头、湿度传感器、重力传感器、土壤盐分传感器、压力传感器、处理器以及显示模块之间的信号正常，保证显示器的显示稳定，检查第一旋转电机、第二旋转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆与控制器之间的电性连接正常。

2)进行取样：人工通过把手架带动取样桶逐渐插入地面内，通过锥形取样端头进行取样，重力传感器可感应腔室内的土壤量，通过控制器控制第一旋转电机来更换腔室，并通过第一电动伸缩杆控制腔室和锥形取样端头连接。

3)进行检查：摄像头监控取样过程，从显示器获取监控信息，通过湿度传感器和土壤盐分传感器对腔室内的土壤信息进行检测，并将获取到的信息通过处理器和显示模块在显示器中显示。