[发明专利]用于机动车辆的踏板单元

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的踏板单元(1)。为了提供可以以灵活的方式用于电可控车辆系统的踏板单元，本发明提供踏板单元具有以下特征：‑沿着移动轴线(A)以可伸缩的方式一个在另一个内部被引导的多个圆柱体元件(3、4、5)，‑用于用户的踏板面(6.1)，该踏板面联接到圆柱体元件(3、4、5)，‑至少一个弹簧元件(7、8)，其中每个弹簧元件(7、8)被配置为与分配给它的两个圆柱体元件(3、4、5)相互作用，由此，当踏板面(6.1)被激活时可以在其处产生反向力，反向力渐进地依赖于踏板面(6.1)的运动行程，以及‑用于产生依赖于踏板面(6.1)的激活的输出信号的至少一个传感器单元(10、11)。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的踏板单元。

背景技术

在现代车辆构造中，电动车辆或电动车辆系统的电气化和开发变得越来越重要。制动系统也具有越来越多的电动部件(例如，电动制动助力器、控制单元、传感器等)。为了实现相对高程度的极性和灵活性，将制动踏板与制动助力器机械地分离并且使用电动制动踏板是令人期望的。然而，这种制动踏板应该尽可能地再现常规制动系统中制动踏板的力/行程特性。在某些情况下，产生在常规制动系统中未实现的新的力/行程特性也可以是有利的。此外，独立输出信号可用于制动请求是有利的，或者甚至在某些情况下是规定的，其中，特别是可以使用独立获取的传感器数据项。

此外，在将来，具有自主驾驶模式的车辆的开发将变得越来越重要。只要自主驾驶模式处于活动状态，车辆就会自主地转向，这也包括制动处理器。在这种情况下，使控制部件(例如制动踏板)缩回以便在车辆的乘客舱中提供更多的空间是令人期望的。然而，在许多情况下，车辆也将具有由驾驶员控制的正常驾驶模式。

US 6 105 737 A提出了一种用于车辆制动系统的电子踏板模拟器，该电子踏板模拟器具有由车辆驾驶员可选地移动的输入元件、用于确定输入元件的位置与车辆驾驶员移动输入元件所使用的力之间的比率的装置、和用于根据位置和力的预定比率可选地支撑和抵消由车辆驾驶员引起的输入元件的移动的可编程弹簧装置。

US 9 079 570 B2公开了一种用于机动车辆的线控制动类型的制动系统，该制动系统具有可以通过踏板单元的制动踏板激活且在线控制动操作模式之外可以连接到车辆的车轮制动器的制动压力产生器、可以通过电子控制单元激活且可以在线控制动操作模式下连接到车辆的车轮制动器的压力源、用于感测驾驶员的减速要求的装置和与制动踏板相互作用的踏板行程模拟器。后者由至少一个模拟器元件构成，并且在线控制动操作模式下其可以用于模拟作用在制动踏板上的回复力，而与压力源的激活无关，其中踏板行程模拟器的力-行程特性以可控方式提供。

US 6 354 671 B1公开了一种用于制动系统的制动值编码器，该制动值编码器设置在车辆中并且由至少一个模块组成。该制动值编码器用于产生制动压力并且由驾驶员激活。提供一种用于产生制动压力的装置，该装置具有用于来源于驾驶员的激活的第一物理变量的输入。用于感测驾驶员的激活的传感器装置的输出连接到车辆的控制装置的输入。压力产生装置具有用于来源于车辆控制装置的输出的第二物理变量的另一输入。

发明内容

鉴于所示的现有技术，可以以灵活的方式用于电可控车辆系统的踏板单元的提供当然为改进提供了空间。

本发明是基于提供一种可以以灵活的方式用于电可控车辆系统的踏板单元的目的。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的踏板单元来实现，其中从属权利要求涉及本发明的有利改进。

应当注意的是，在以下说明书中单独指定的特征和措施可以以任何期望的技术上合适的方式彼此组合，并且指示本发明的进一步改进。说明书特别是结合附图额外地表征和具体说明本发明。