[发明专利]一种建筑装饰吊顶自动安装机

权利要求书

1.一种建筑装饰吊顶自动安装机，包括车体（15），其特征在于，所述车体（15）的上端固定有保护箱（22），所述保护箱（22）内设有转动装置，所述车体（15）的上端两侧均设有两个支撑装置，所述车体（15）的两端均设有防护装置，所述转动装置的上端固定有支撑板（21），所述支撑板（21）的上端一侧设有调节装置，所述调节装置的上端固定有吊顶射钉枪（6），所述支撑板（21）的上端固定有放置箱（24），所述放置箱（24）内设有移动装置，所述支撑板（21）的上端一侧转动连接有转动板（25），且移动装置的一端转动连接在转动板（25）的一侧，所述转动板（25）的一端转动连接有固定箱（3），所述转动板（25）的另一侧转动连接有第一油缸（4），且第一油缸（4）的活塞杆末端转动连接在固定箱（3）的一侧，所述固定箱（3）内设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端转动连接有承载板（27），所述伸缩装置的一侧转动连接有第三油缸（30），且第三油缸（30）的活塞杆末端转动连接在承载板（27）的下端，所述承载板（27）的上端设有夹持装置，所述承载板（27）的下端固定有两个相互平行的第二气缸（31），且两个第二气缸（31）分别位于夹持装置的两侧，所述第二气缸（31）的活塞杆贯穿承载板（27）并延伸至承载板（27）的上端，所述第二气缸（31）的活塞杆末端固定有固定板（26）；其中：

所述转动装置包括固定在保护箱（22）内底部的驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴上固定有第一齿轮（33），所述保护箱（22）内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有第二齿轮（35），且第一齿轮（33）和第二齿轮（35）相互啮合，所述转动杆的上端固定有转动块（23），所述保护箱（22）的上端设有第三开口，所述转动块（23）的上端贯穿第三开口并延伸至保护箱（22）的上端，且支撑板（21）的下端固定在转动块（23）的上端；

所述调节装置包括设置在支撑板（21）上的第四滑块（52），所述支撑板（21）的上端设有弧形电动导轨（51），且第四滑块（52）安装在弧形电动导轨（51）内，所述第四滑块（52）的上端固定有套管（8），所述套管（8）内的底部固定有第四油缸（50），所述第四油缸（50）的活塞杆末端固定有固定杆（7），所述固定杆（7）的上端贯穿套管（8）并延伸至套管（8）的上端，且吊顶射钉枪（6）的下端固定在固定杆（7）的上端；

所述移动装置包括固定在放置箱（24）一侧的第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴贯穿放置箱（24）的侧壁并延伸至放置箱（24）内，所述第二伺服电机（9）的输出轴末端固定有第一螺杆（41），所述第一螺杆（41）的一端转动连接在放置箱（24）内的一端侧壁上，所述放置箱（24）内的底部设有第一滑槽（36），所述第一滑槽（36）内安装有第一滑块（40），所述第一滑块（40）的上端固定有移动块（37），所述移动块（37）上设有螺纹通孔，且第一螺杆（41）贯穿螺纹通孔，所述移动块（37）的上端转动连接有移动杆（39），所述放置箱（24）的上端设有第一开口（38），所述移动杆（39）的上端贯穿第一开口（38）并延伸至放置箱（24）的上端，所述移动杆（39）的一端转动连接在转动板（25）的一侧；

所述伸缩装置包括固定在固定箱（3）一侧的第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴贯穿固定箱（3）的侧壁并延伸至固定箱（3）内，所述第一伺服电机（5）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（43），所述固定箱（3）内的一端侧壁上转动连接有第二螺杆（45），所述第二螺杆（45）上固定有第二锥形齿轮（44），且第一锥形齿轮（43）和第二锥形齿轮（44）相互啮合，所述固定箱（3）内的相对侧壁上均设有第二滑槽（47），所述第二滑槽（47）内安装有第二滑块（46），两个第二滑块（46）的一侧均固定有横杆（42），两个横杆（42）的一端共同固定有连接杆（32），所述连接杆（32）的下端设有螺纹盲孔，且第二螺杆（45）的一端延伸至螺纹盲孔内，所述连接杆（32）的一端贯穿固定箱（3）的侧壁并延伸至固定箱（3）的一侧，所述连接杆（32）的一端固定在承载板（27）的一侧，所述第三油缸（30）的一端转动连接在连接杆（32）的一侧；

所述夹持装置包括固定在承载板（27）一侧的两个相互平行的限位板（28），所述承载板（27）上设有第二开口（49），且两个限位板（28）分别位于第二开口（49）的两侧，所述限位板（28）上固定有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的活塞杆末端固定有夹持板（48），且两个夹持板（48）相互对应；

所述支撑装置包括固定在车体（15）上端的四个放置块（19），且同一侧的两个放置块（19）为一组，所述放置块（19）的一侧设有放置槽（18），所述放置槽（18）内的一端侧壁上转动连接有第二油缸（13），所述第二油缸（13）的活塞杆末端转动连接有支撑块（14）；

所述防护装置包括固定在车体（15）的一端的固定盒（12），所述固定盒（12）内的相对侧壁上均设有第三滑槽（57），所述第三滑槽（57）内安装有第三滑块（58），两个第三滑块（58）的一端共同固定有压杆（11），所述压杆（11）的一端和固定盒（12）内的一端侧壁上均固定有限位块（53），且两个限位块（53）相互对应，两个限位块（53）的一端共同固定有弹簧（54），所述固定盒（12）内的一端侧壁上固定有两个相互平行的限位杆（55），且两个限位杆（55）分别位于弹簧（54）的两侧，所述限位杆（55）的一端固定有挡板（56），且两个挡板（56）分别和两个第三滑块（58）相对应，所述压杆（11）的一端贯穿固定盒（12）的侧壁并延伸至固定盒（12）的一侧，所述压杆（11）的一端固定有护板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰吊顶自动安装机，其特征在于，所述车体（15）的上端一侧固定有四个支撑杆（17），四个支撑杆（17）的上端共同固定有放置板（20）。