[发明专利]一种目标跨镜布控追踪的方法和系统

权利要求书

1.一种目标跨镜布控追踪的方法，其特征在于，该方法包括，在追踪子系统侧，

接收来自布控子系统的布控目标任务，

基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，

其中，

布控目标任务由布控子系统根据用户上传的布控目标指示生成，和/或，由布控子系统确定追踪子系统所检测目标为布控子系统中所存储的布控目标而生成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，

对布控目标进行行为分析，

当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息反馈给布控子系统，使得布控子系统更新布控目标数据；

所述布控目标行为变化包括，影响布控目标追踪的行为变化。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述影响布控目标追踪的行为的变化至少包括以下之一：步态变化，体态变化，行进方式变化，随行目标变化；

所述追踪子系统包括至少一个以上追踪设备，

该方法还包括，

根据当前布控目标的空间位置信息以及布控目标移动方向，确定在空间拓扑关系上的邻近追踪设备转向布控目标可能行进的轨迹；

所述追踪子系统还包括，用于对各个追踪设备进行调度和与布控子系统进行通信的调度管理模块，所述布控目标任务由调度管理模块接收后，下发至追踪设备。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述布控目标任务至少携带有布控目标特征数据，并下发至所有追踪设备；

所述基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，包括，

追踪子系统中的每一追踪设备，接收到布控目标任务后，采集当前图像数据，基于当前图像数据进行目标检测和/或行为分析，提取所检测目标的图像特征数据，将所提取的特征数据与布控目标任务中携带的布控目标特征数据进行比对，

当比对成功时，追踪到布控目标的追踪设备通知调度管理模块，

调度管理模块根据追踪到布控目标的追踪设备的空间位置信息，基于追踪设备的时空拓扑关系确定下一追踪设备；

所述当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息反馈给布控子系统，包括，

追踪到布控目标的追踪设备跟踪变化后的布控目标，提取变化后的布控目标图像特征，将所提取的特征数据通过调度管理模块发送给布控子系统，

调度管理模块将变化后的布控目标的特征数据通知给下一追踪设备。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收来自布控子系统的布控目标任务之前，进一步包括，

追踪子系统中的各个追踪设备，分别采集当前图像数据，分别基于当前图像数据进行目标检测和/或行为分析，

当追踪设备中任一追踪设备所检测目标和/或行为分析满足设定的条件时，提取所检测目标的图像特征数据，发送至布控子系统，使得布控子系统将所述图像特征数据与所存储的特征数据进行特征比对成功时生成布控目标任务；

所述布控目标任务由调度管理模块接收后，根据任务管理下发至追踪设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述布控目标任务至少携带有特征比对成功的第一追踪设备信息，

所述布控目标任务由调度管理模块接收后，根据任务管理下发至追踪设备，包括，

调度管理模块根据布控目标任务中携带的第一追踪设备信息，基于追踪设备的时空拓扑关系确定下一追踪设备作为第二追踪设备；

将布控目标任务下发至第一追踪设备和第二追踪设备。