[发明专利]一种展开式全自动刷墙机

权利要求书

1.一种展开式全自动刷墙机，包括底座（1）和万向轮（2），所述底座（1）底部对称安装有四个万向轮（2），其特征在于：所述底座（1）表面一端连接安装有可稳定伸缩和扭力传动的伸缩架（4），且伸缩架（4）顶端安装有可张合滚动的粉刷机构（6），所述底座（1）表面安装有可循环导动的供漆装置（3），且供漆装置（3）与粉刷机构（6）连接，所述粉刷机构（6）一侧转动安装有斜电动推杆（5），且斜电动推杆（5）输出端与伸缩架（4）转动连接；所述伸缩架（4）包括伸缩杆（41）、横杆（42）、上摆机构（43）、下摆机构（44）和直电动推杆（45），所述下摆机构（44）安装在底座（1）内侧，且下摆机构（44）对称连接安装有伸缩杆（41），且伸缩杆（41）的底端与伸缩端之间均固定有横杆（42），所述横杆（42）之间设置有直电动推杆（45），且直电动推杆（45）的底端与伸缩端分别与横杆（42）固定连接，所述伸缩杆（41）顶部安装有与粉刷机构（6）联动的上摆机构（43） ；所述伸缩杆（41）包括下杆筒（411）、上杆筒（412）、内筒（413）、内杆（414）、键槽（415）和滑键（416），所述下杆筒（411）与上杆筒（412）滑动插接，所述上杆筒（412）内侧转动安装有内筒（413），所述下杆筒（411）内侧转动安装有内杆（414），且内杆（414）与内筒（413）对应插接，所述内杆（414）外壁对称固定有滑键（416），所述内筒（413）内壁对称开设有键槽（415），且滑键（416）与键槽（415）滑动卡接；所述上摆机构（43）包括端壳（431）、横筒（432）、横轴（433）、上锥齿轮（434）和转槽（435），所述端壳（431）固定在上杆筒（412）的顶端，所述端壳（431）之间对称转动安装有横轴（433），所述端壳（431）之间位于横轴（433）外侧固定有横筒（432），且横筒（432）表面对称开设有转槽（435），所述横轴（433）的端部和内筒（413）顶端对应安装有相互啮合的上锥齿轮（434）；所述下摆机构（44）包括驱动槽（441）、底轴（442）、连扳（443）和下锥齿轮（444），所述驱动槽（441）对称开设在底座（1）表面，所述底座（1）内部固定安装有底轴（442），所述下杆筒（411）的底端穿入驱动槽（441）内通过连扳（443）与底轴（442）转动连接，所述底轴（442）两端与内杆（414）底端对应安装有相互啮合的下锥齿轮（444）。

2.根据权利要求1所述的一种展开式全自动刷墙机，其特征在于：所述粉刷机构（6）包括上摆架（61）、下摆架（62）、连架（63）、通管（64）、刷辊（65）、弹簧（66）和网孔管（67），所述上摆架（61）和下摆架（62）分别穿过上摆机构（43）的转槽（435）与横轴（433）对应固定连接，所述上摆架（61）和下摆架（62）伸出端均固定有通管（64），所述通管（64）之间连接有网孔管（67），且网孔管（67）外壁包裹有刷辊（65），所述上摆架（61）之间固定有连架（63），且连架（63）与伸缩架（4）的横杆（42）固定连接，所述下摆架（62）通管（64）弹簧（66）与连架（63）弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种展开式全自动刷墙机，其特征在于：所述供漆装置（3）包括料盒（31）、水泵（32）、导料管（33）、回料管（34），所述料盒（31）固定在底座（1）表面，所述料盒（31）外侧安装有水泵（32），所述水泵（32）输入端与料盒（31）底部连通，所述水泵（32）输出端连接有导料管（33），所述料盒（31）内部插有回料管（34），且导料管（33）和回料管（34）的顶端均与粉刷机构（6）的通管（64）连通。