[发明专利]一种轨迹追踪方法及系统在审
申请号: | 202010606047.8 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN112651992A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 虞波;李玉天;刘跃;盛虎;古磊;王磊;李阳;王周浩;黄雪荣;吴齐勇 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/292;G06F16/783 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王晓坤 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨迹 追踪 方法 系统 | ||
1.一种轨迹追踪方法,其特征在于,包括:
将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台;
利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域,选择所述活动区域对应的下级追踪平台,所述下级追踪平台对应的物理区域范围小于所述目标追踪平台;
若所述下级追踪平台为非最低级追踪平台,则将所述下级追踪平台重新作为新的目标追踪平台,再次进入利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域,选择所述活动区域对应的下级追踪平台的步骤;
若所述下级追踪平台为最低级追踪平台,则利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果,并将所述检索结果逐级上报至最高级追踪平台;
通过所述最高级追踪平台根据所述检索结果生成所述追踪目标的轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法,其特征在于,在所述将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台之前,还包括:
利用所述最低级追踪平台,根据区域属性标识信息向上级追踪平台推送摄像机点位,以使所述上级追踪平台基于所述摄像机点位获取对应摄像机采集的视频数据。
3.根据权利要求2所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域,包括:
利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算,得到对应的人物信息;
提取所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息,根据所述人体属性信息在所述人物信息中进行匹配;
若在所述边界摄像机的视频数据中匹配成功,则将所述边界摄像机对应的物理区域确定为所述追踪目标的活动区域。
4.根据权利要求3所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算,得到对应的人物信息之后,还包括:
将计算得到的所有人物信息存储至本级数据库中,以便进行后续的数据检索和分析。
5.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果,包括:
根据所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息在所述最低级追踪平台的视频数据中进行全量检索,得到检索记录;
按照匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度从高到低的顺序对所有检索记录进行排序,并筛选出预设数量的检索记录,得到所述检索结果。
6.根据权利要求5所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述检索结果包括匹配成功的原始图像、所述原始图像出现的经纬度信息和时间信息、所述原始图像与所述待匹配图像的相似度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述通过所述最高级追踪平台生成所述检索结果对应的追踪目标的轨迹信息,包括:
通过所述最高级追踪平台收集所有检索结果,并展示检索结果中所有匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度;
接收用户终端核查后选择的目标原始图像,按照所述目标原始图像出现的时间顺序和经纬度信息在地图上生成对应的轨迹信息。
8.根据权利要求7所述的轨迹追踪方法,其特征在于,所述按照所述目标原始图像出现的时间顺序和经纬度信息在地图上生成对应的轨迹信息之后,还包括:
确定所述轨迹信息中所述原始图像最后时刻的出现位置;
根据所述出现位置向对应的最低级追踪平台发送警示信息。
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