[发明专利]一种充电连接结构及充电机构

说明书

本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种被配置在机械抬臂执行端的充电连接结构，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座的第一端被配置为充电端，所述第一连接座的第二端和所述第二连接座的第一端活动连接且通过锁止模块进行锁止，所述第二连接座的第二端配置于所述执行端，所述充电端对接完成后，所述第一连接座和第二连接座的锁止约束解除以使两者相互脱离。本发明提供的一种充电连接结构，在充电过程中，能够补偿车辆底盘的位移，避免由于车辆底盘位移导致车载单元设备和地面单元设备的损坏。

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电连接结构及充电机构。

背景技术

电动汽车充电的传统方式是：在特定的充电地点，用户手持充电插头，然后将充电插头插入到汽车的充电口中，继而对电动汽车进行充电，这种操作方式不仅繁琐而且极易造成安全隐患。

目前，已经有很多公司在研究电动汽车的自动充电方案，其中，采用六自由度机器人的自动充电方案造价太高，暂时没有量产的可能性，另有一些新的方案，比如底盘自动充电，即从汽车的底部进行充电，结构相对简单，可大范围使用。

底盘自动充电方式又分为：车载端向下运动与地面端对接、车载端和地面端同时相向运动对接和地面端向上运动与车载端对接三种方式，此处的车载端是指被配置在车载单元上的母端连接器，地面端是指被配置在地面单元上的公端连接器。三种底盘自动充电方式中，地面端向上运动对接车载端的充电方式，主要是通过机械臂来实现，具体是将公端连接器安装在地面单元的机械臂上，然后通过机械臂抬升来对接车载单元的母端连接器，从而进行充电，此处的机械臂可以是第“201910578617.4”号、名称为“一种底盘机械臂开机异常检测处理方法、系统及装置”的发明公开的机械臂。

但是，这种采用机械臂对接的底盘充电方式仍然存在一定的问题：在充电过程中，汽车底盘经常会有上下的位移或者前后左右的偏移，会带动车载单元的母端连接器移动，而公端连接器是固定于地面单元的机械抬臂执行端，母端连接器的移动会导致车载单元或者地面单元设备的损坏。

发明内容

本发明为解决现有技术中，由于充电过程中汽车移动导致地面单元设备或车载单元设备易发生损坏的技术问题，提出了一种充电连接结构，应用这种充电连接结构能够补偿车辆底盘的位移，避免车辆底盘位移导致地面单元设备和车载单元设备的损坏。

本发明的技术方案：

一种充电连接结构，被配置在机械抬臂的执行端，包括：

第一连接座，所述第一连接座的第一端被配置为充电端；

第二连接座，所述第二连接座的第一端和所述第一连接座的第二端活动连接且通过锁止模块进行锁止，所述第二连接座的第二端配置于所述执行端，所述充电端对接完成后，所述第一连接座和第二连接座的锁止约束解除以使两者相互脱离。

进一步地，所述第一连接座的第二端具有用于连接第二连接座的连接口，所述连接口内具有锁止槽或锁止凸起，所述第二连接座的第一端设推拉电磁锁，所述推拉电磁锁的锁舌与所述锁止槽或锁止凸起配合以锁止所述第一连接座和第二连接座，所述推拉电磁锁复位时锁止约束解除。

进一步地，所述第二连接座的第一端还设有开关模块，所述开关模块和所述锁止模块的控制器电性连接。

进一步地，所述推拉电磁锁至少为三个且均匀排布在所述第二连接座的第一端的外周向上，所述连接口的内壁设置与三个所述推拉电磁锁对应的锁止槽或锁止凸起。

进一步地，所述第二连接座上设有容纳腔，所述容纳腔内固定安装所述推拉电磁锁，所述推拉电磁锁的锁舌上套设有提供复位力的复位弹簧。

进一步地，所述第二连接座的第一端外周形成为锥形连接面，所述连接口具有与所述锥形连接面匹配的斜面。

进一步地，所述锁舌具有与所述斜面匹配的外斜面。