[发明专利]一种基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机

说明书

本发明公开了基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，属于无人机技术领域，基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括可以实现防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机。

背景技术

RTK实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

RTK由于其精准的测量方法被广泛应用于无人机行业，从而方便无人机对地形进行探测、而无人机对一些矿洞、工业区等进行探测时，可能会遇到强力磁场，无人机不能正常运行而坠落，导致无人机损毁，同时导致测量的数据丢失。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，它可以防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括两个机体，两个所述机体之间固定连接有固定架，所述固定架套接有固定箱，所述机体的下端固定连接有滚轮机构，所述机体的内腔固定连接有电池，所述机体的内腔固定连接有防护机构，所述机体的侧壁固定连接有关于固定箱对称的扇叶，所述机体的上端固定连接有接收器，所述固定箱的上端固定连接有感应器。

所述机体的侧壁通过铰链铰接有密封门，所述机体的低端内壁固定连接有气块，所述气块内腔低端内壁固定连接有防护桶，所述防护桶的内壁套接有第一弹射杆，所述第一弹射杆固定连接有多个撑杆，相邻的所述撑杆之间固定连接有缓冲布。

进一步的，所述第一弹射杆的侧壁开设有多个与撑杆相适配的弹射槽，多个所述撑杆关于第一弹射杆的圆心对称分布，便于无人机弹射防护机构，防止无人机坠毁。

进一步的，所述滚轮机构的下端固定连接有固定块，所述固定块的开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的上端内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的下端套接有缓冲块，所述限位杆的侧壁套接有缓冲弹簧，所述缓冲块远离限位杆的一端螺纹连接有转轴，所述转轴活动连接有滑轮，便于无人机降落，同时防止无人机降落速度过快产生较大的冲撞而导致无人机损坏。

进一步的，所述缓冲块靠进限位杆的一端开设有与限位杆相适配的限位槽，所述缓冲弹簧设置于限位槽内，便于对缓冲块进行限位，防止缓冲块移动距离较大。

进一步的，所述扇叶开设有放置槽，所述放置槽的内壁开设有弹射槽，所述弹射槽的内壁固定连接有电磁块，所述弹射槽滑动连接有第二弹射杆，所述第二弹射杆的套接有弹射弹簧，所述放置槽的内壁活动连接有滑翔板，所述放置槽远离弹射槽的一端固定连接有固位块，当无人机不能正常运转时便于无人机进行滑翔。

进一步的，所述第二弹射杆包括弹杆和多个滑杆，每个所述滑杆的侧壁固定连接有第一限位块，防止第二弹射杆脱落。

进一步的，所述弹射槽与滑杆相适配，所述弹射槽的内壁设置有与第一限位块相适配的第二限位块，对第二弹射杆进行限位。