[发明专利]多功能转台控制保护方法有效
| 申请号： | 202010606192.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111740889B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张一;李丽丹;纪超;王艳永;杨晓宇;张孝峥;姜哲;林青;张建伟;倪菊艳;赵立臻;詹劼;郭伟;陈晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 转台 控制 保护 方法 | ||
1.一种多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述方法基于多功能转台控制装置来实施，所述多功能转台控制装置包括：操纵台、转台控制器、多功能转台；
所述操纵台与转台控制器连接，用于输出包括水平量、垂直量、开关量在内的控制信息，信息发送周期为N秒；
所述转台控制器接收操纵台的操控信息，将操控信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并发送给多功能转台，信息发送周期为M秒；
所述多功能转台为执行机构，根据CAN总线接收CAN总线信息形式的控制信息，根据控制信息执行水平、垂直方向的动作；
所述多功能转台控制保护方法包括步骤如下：
步骤1：上电后，转台控制器开启计数器，每N秒计数器自加1；同时转台控制器接收操纵台的操控信息；若接收到串口中断，判断串口数据是否无误，无误后将计数器清零；
步骤2：转台控制器判断计数器状态，如果计数器数值小于X，则将从操纵台接收到的操控信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并存放到CAN控制器邮箱中；如果计数器数值大于或等于X，则CAN控制器邮箱内CAN总线信息形式的控制信息清零；
步骤3，转台控制器将CAN控制器邮箱内的CAN总线信息形式的控制信息通过CAN总线发送给多功能转台；
所述操纵台通过串口与转台控制器连接；
所述转台控制器通过串口中断方式接收操纵台的操控信息；
所述步骤1中，若接收到串口中断，判断串口数据的包头、包尾、校验位，无误后将计数器清零。
2.如权利要求1所述的多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述X为30。
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