[发明专利]一种RAW域图像去噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种RAW域图像去噪方法，包括：

获取初始图像，根据所述初始图像的各像素的色度值计算各像素的亮度值，获取初始亮度图；

提取所述初始图像各颜色的色度子图以及对应的亮度子图；

其特征在于：

以所述亮度子图作为引导图对各所述色度子图进行引导滤波，获取初次去噪亮度子图以及初次去噪色度子图；

对所述初次去噪亮度子图及对应的所述初次去噪色度子图进行联合滤波，获取二次去噪色度子图；

应用所述二次去噪色度子图的各像素色度值计算各像素的输出色度值，基于各像素的输出色度值对多张所述色度子图进行反插值计算，获取输出图像。

2.根据权利要求1所述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

获取所述初次去噪亮度子图以及所述初次去噪色度子图后，还执行：对所述初次去噪亮度子图以及所述初次去噪色度子图进行下采样插值计算；

对所述初次去噪亮度子图及对应的所述初次去噪色度子图进行联合滤波包括：应用下采样后的所述初次去噪亮度子图以及所述初次去噪色度子图进行联合滤波。

3.根据权利要求2所述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

获取所述二次去噪色度子图包括：对应用下采样后的所述初次去噪亮度子图以及所述初次去噪色度子图进行联合滤波的图像进行上采样插值计算，获得所述二次去噪色度子图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

应用所述二次去噪色度子图的各像素色度值计算各像素的输出色度值包括：应用所述二次去噪色度子图、所述一次去噪色度子图以及所述初始图像的各像素色度值计算各像素的输出色度值。

5.根据权利要求4所述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

应用所述二次去噪色度子图的各像素色度值计算各像素的输出色度值包括：应用所述二次去噪色度子图、所述一次去噪色度子图以及所述初始图像的各像素色度值按照预设的权重值进行融合计算获得各像素的输出色度值。

6.根据权利要求1至3任一项述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

以所述亮度子图作为引导图对各所述色度子图进行引导滤波包括：

获取所述亮度子图的第一亮度搜索窗口以及各所述色度子图的第一色度搜索窗口，遍历所述第一亮度搜索窗口的每一像素并对每一像素进行匹配窗口的匹配计算，计算所述第一亮度搜索窗口内所有满足匹配要求的像素的亮度值的平均值作为当前像素的引导滤波亮度值，计算所述第一色度搜索窗口内所有满足匹配要求的像素的色度值的平均值作为当前像素的引导滤波色度值；

其中，满足匹配要求为所述匹配窗口内像素的亮度值满足预设亮度阈值要求。

7.根据权利要求6述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

所述匹配窗口内像素的亮度值满足预设亮度阈值要求包括：所述匹配窗口内各像素的亮度值的预设误差算术值小于所述预设亮度阈值。

8.根据权利要求1至3任一项述的RAW域图像去噪方法，其特征在于：

对所述初次去噪亮度子图及对应的所述初次去噪色度子图进行联合滤波包括：

获取所述初次去噪亮度子图的第二亮度搜索窗口以及各所述初次去噪色度子图的第二色度搜索窗口，遍历所述第二亮度搜索窗口以及对应的第二色度搜索窗口的每一像素并对每一像素进行匹配窗口的匹配计算，计算所述第二亮度搜索窗口及对应的所述第二色度搜索窗口内所有满足匹配要求的像素的亮度值的平均值作为当前像素的联合滤波亮度值，计算所述第二亮度搜索窗口及对应的所述第二色度搜索窗口内所有满足匹配要求的像素的色度值的平均值作为当前像素的联合滤波色度值；

其中，满足匹配要求为：所述匹配窗口内像素的亮度值满足预设亮度阈值要求，并且所述匹配窗口内像素的色度值满足预设的色度阈值要求。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述RAW域图像去噪方法的各个步骤。

10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述RAW域图像去噪方法的各个步骤。