[发明专利]机床的误差补偿方法、装置、处理器及电子装置

权利要求书

1.一种机床的误差补偿方法，其特征在于，包括：

基于多个机床特征参数确定误差补偿预测值，其中，所述多个机床特征参数用于确定机床的误差数据；

对所述误差补偿预测值与所述机床的各加工轴电机的初始控制值进行叠加处理，得到目标控制值；

控制所述机床的电机按照所述目标控制值进行运转；

其中，基于所述多个机床特征参数确定所述误差补偿预测值包括：基于所述多个机床特征参数确定反馈脉冲；获取与所述反馈脉冲适配的目标数据模型，其中，所述目标数据模型用于确定与所述反馈脉冲对应的误差拟合结果；将所述反馈脉冲设置为所述目标数据模型的输入参数，经过误差拟合处理后，输出所述误差补偿预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述反馈脉冲设置为所述输入参数，经过误差拟合处理后，输出所述误差补偿预测值包括：

基于所述反馈脉冲的检测频率确定与所述多个机床特征参数中每个机床特征参数对应的检测倍乘比；

获取预先设定的指令倍乘比；

使用所述目标数据模型对每个机床特征参数对应的检测倍乘比以及所述指令倍乘比进行设置，输出所述误差补偿预测值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述误差补偿预测值与所述初始控制值进行叠加处理，得到所述目标控制值包括：

基于所述初始控制值确定所述各加工轴电机中每个轴控制电机的输入脉冲当量；

将所述误差补偿预测值转换为所述各加工轴电机中每个轴控制电机对应的补偿脉冲当量；

分别对所述各加工轴电机中每个轴控制电机的输入脉冲当量和补偿脉冲当量进行叠加处理，得到所述目标控制值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述多个机床特征参数的检测数据，其中，所述检测数据包括：温度误差数据、切削力误差数据、传动磨损误差数据、机床振动误差数据；

对所述检测数据进行预处理，得到处理后数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述处理后数据划分为训练集、验证集、测试集；

使用所述训练集通过机器学习训练得到初始数据模型；

使用所述验证集对所述初始数据模型进行验证，调整所述初始数据模型的超参数，得到中间数据模型；

使用所述测试集用于对所述中间数据模型进行泛化误差估计，得到目标数据模型。

6.一种机床的误差补偿装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于多个机床特征参数确定误差补偿预测值，其中，所述多个机床特征参数用于确定机床的误差数据；

第一处理模块，用于对所述误差补偿预测值与所述机床的各加工轴电机的初始控制值进行叠加处理，得到目标控制值；

控制模块，用于控制所述机床的电机按照所述目标控制值进行运转；

其中，所述确定模块，用于基于所述多个机床特征参数确定反馈脉冲；获取与所述反馈脉冲适配的目标数据模型，其中，所述目标数据模型用于确定与所述反馈脉冲对应的误差拟合结果；将所述反馈脉冲设置为所述目标数据模型的输入参数，经过误差拟合处理后，输出所述误差补偿预测值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于基于所述反馈脉冲的检测频率确定与所述多个机床特征参数中每个机床特征参数对应的检测倍乘比；获取预先设定的指令倍乘比；使用所述目标数据模型对每个机床特征参数对应的检测倍乘比以及所述指令倍乘比进行设置，输出所述误差补偿预测值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，用于基于所述初始控制值确定所述各加工轴电机中每个轴控制电机的输入脉冲当量；将所述误差补偿预测值转换为所述各加工轴电机中每个轴控制电机对应的补偿脉冲当量；分别对所述各加工轴电机中每个轴电机的输入脉冲当量和补偿脉冲当量进行叠加处理，得到所述目标控制值。