[发明专利]一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法

说明书

本发明提供一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法，所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系；所述焊接系统包括钨针在线打磨装置、连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，本发明采用该装置，既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量。

技术领域

本发明涉及钨针打磨技术领域，尤其涉及一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法。

背景技术

现有焊接机器人焊接方式多种多样，机器人钨极气体保护焊就是其中之一。机器人钨极气体保护焊采用钨极，是利用钨电极与工件之间的电弧使金属融化而形成焊缝。焊接中钨极不熔化，只其电极作用，电焊炬的喷嘴送进氦气或氩气，起保护电极和熔池的作用。钨极在焊接过程中虽然不会融化，但长时间焊接后由于各种外部因素易导致钨极头部磨损、消耗，以致影响起弧效果，因此，在焊接一段时间后，需要对其进行打磨。为了保证焊接效率，现有申请日为2016.03.30，公开号为CN105750707A，发明名称为“一种机器人钨极气体保护焊系统”的中国专利中，即公开了一种能够实现钨极自动打磨的装置，但是，该设备在实际使用过程中仍存在如下问题：

1、其在进行钨针打磨时，未能考虑打磨机构长期工作过程中，仅固定位置与钨针接触打磨，对打磨机构打磨端的磨损；

2、该打磨装置在进行钨针所需磨削长度的调节时，仅通过一钨极顶伸调节凹槽进行钨针长度调节，未保证调节过程中钨针于凹槽内竖直放置，以致影响焊枪对钨针的调节夹持质量；

3、该打磨装置未能满足对多种规格钨针打磨前打磨长度的良好调节，且未能实现对相应规格钨针打磨过程中的良好限位，影响钨针打磨精度。

因此，我司进行了相应研发。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量的钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钨针在线打磨装置，其中所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系，由焊枪与夹针机构相配合，进行焊枪中钨针伸出长度的调节，以方便对钨针的在线打磨，使得无需单独拆出钨针，即可对其进行打磨，从而提高了打磨效率，而打磨机构与往复移动机构的配合，则既实现了对钨针的打磨，又使得打磨机构中的整个打磨面都能进行打磨工作，有效降低了相对于现有技术中，仅打磨面上的同一水平位置与钨针接触，长期使用后，不仅易造成对打磨面打磨位置的磨损，而且难以保证对钨针的打磨精度的问题。

进一步地，所述焊枪包括夹持座、夹紧于夹持座中的焊枪壳体、设置于焊枪壳体上的减速马达、连接于减速马达输出端的衔接套筒、以及套设于衔接套筒末端的扭力限制器，所述衔接套筒中上下滑动限位钨针，所述钨针穿过扭力限制器且其末端伸出焊枪壳体，减速马达带动衔接套筒正转或反转，以与扭力限制器相配合，实现对钨针的锁紧或松开，同时，可由减速马达带动钨针旋转，以与打磨机构相配合，实现对钨针的打磨处理。

进一步地，所述夹持座上还连接一送丝导管组件，由送丝导管组件为焊枪的焊接供给焊丝，以配合焊枪进行工件焊接。