[发明专利]一种工件生产用可打磨并具有夹取功能的生产机床

权利要求书

1.一种工件生产用可打磨并具有夹取功能的生产机床，包括矩形架体(1)以及机器人快换盘(2),其特征在于，所述矩形架体(1)上设有移动调节结构，所述机器人快换盘(2)安装于移动调节结构上，所述矩形架体(1)上壁面且靠近移动调节结构的右端前方设有支撑固定结构，所述矩形架体(1)上且位于支撑固定结构上方设有打磨结构，所述矩形架体(1)上设有移动翻转结构。

2.根据权利要求1所述的一种工件生产用可打磨并具有夹取功能的生产机床，其特征在于，所述移动调节结构包括：第一电动滑轨(3)、第二电动滑轨(4)以及条形支撑板(5)；

所述矩形架体(1)上壁面开设有第一条形凹槽，所述第一电动滑轨(3)安置于第一条形凹槽内部，所述第一电动滑轨(3)上固定有第一承载架(6)，所述第一承载架(6)上安装有一对第一支撑架(7)，每个所述第一支撑架(7)上均开设有第二条形凹槽，每个所述第二条形凹槽内均安装有第一丝杠模组(8)，每个所述第一丝杠模组(8)的移动端上均安装有第二承载架(9)，每个所述第二承载架(9)共同安装有第一支架(10)，所述条形支撑板(5)安置于第一支架(10)上壁面，所述条形支撑板(5)上壁面开设有第三条形凹槽，所述第二电动滑轨(4)安置于第三条形凹槽内部，所述第二电动滑轨(4)的移动端上安装有第三承载架(12)，所述机器人快换盘(2)安置于第三承载架(12)上，所述第一承载架(6)下壁面设有第一辅助支撑移动机构，所述第二承载架(9)下壁面设有第二辅助支撑移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种工件生产用可打磨并具有夹取功能的生产机床，其特征在于，所述支撑固定结构包括：一对第二支撑架(13)、第一伸缩电机(15)以及第一支撑杆(16)；

所述一对第二支撑架(13)呈对称固定于矩形架体(1)上壁面，且靠近第一条形凹槽右端前方，所述一对第二支撑架(13)上开设有位置相对应的条形豁槽，每个所述条形豁槽上均开设有多个第一圆形通孔，所述第一伸缩电机(15)分别插装于每个所述第一圆形通孔内部，每个所述第一伸缩电机(15)驱动端上均安装有第一压板(17)，所述一对第二支撑架(13)左右两侧均开设有第一矩形凹槽，每个所述第一矩形凹槽内均插装有第一导杆(18)，每个所述第一导杆(18)上套装有滑体(19)，每个所述滑体(19)上均安装有第一支座(62)，所述第一支撑杆(16)分别安置于每个所述第一支座(62)上，所述第一矩形凹槽内均安装有第一电动推杆(20)，每个所述第一电动推杆(20)一端上均安装有第一顶杆(21)，所述第一顶杆(21)与所对应的所述滑体(19)相连接，所述第一支座(62)下壁面均安装有第一支柱(22)，每个所述第一支柱(22)下壁面均安装有与矩形架体(1)上壁面相搭接的滚轮(23)。

4.根据权利要求1所述的一种工件生产用可打磨并具有夹取功能的生产机床，其特征在于，所述打磨结构包括：一对第二电动推杆(24)、条形滑轨(25)、第一伺服电机(26)以及第一步进电机(27)；

所述矩形架体(1)上且位于第一条形凹槽与一对第二支撑架(13)之间开设有第四条形凹槽，所述条形滑轨(25)安置于第四条形凹槽内部，所述条形滑轨(25)上安装有一对移动轮(28)，所述一对第二电动推杆(24)分别安置于第四条形凹槽内左右两侧壁面，每个所述第二电动推杆(24)驱动端均安装有第二顶杆(29)，每个所述第二顶杆(29)均与所对应的移动轮(28)相连接，每个所述移动轮(28)上均安装有安装有第三支撑架(30)，所述第三支撑架(30)上固定有第二丝杠模组(31)，每个所述第二丝杠模组(31)移动端上均安装有第二支座(33)，所述第一步进电机(27)镶嵌于每个所述第二支座(33)上，所述第一步进电机(27)驱动端上安装有第一连接杆(32)，每个所述第一连接杆(32)上均安装有第一条形板(34)，每个所述第一条形板(34)上安装有第三丝杠模组(35)，每个所述第三丝杠模组(35)移动端上安装有第三支座(36)，所述第三支座(36)上安装有第一驱动安装座(37)，所述第一伺服电机(26)安置于第一驱动安装座(37)上，所述第一伺服电机(26)驱动端上安装有第二连接杆(38)，所述第二连接杆(38)上套装有砂轮(39)。