[发明专利]一种室内物品定位系统和定位方法

权利要求书

1.一种室内物品定位系统，包括用于拍摄室内环境生成图像数据的摄像头，其特征在于，所述室内物品定位系统还包括服务器和带有蓝牙信标和红外发射装置的导航终端；所述蓝牙信标，用于每隔预设的时间广播一个数据包，所述数据包包含此信标唯一的ID；

所述服务器包括红外接收装置、蓝牙模块、地图生成模块、目标物品分类及计算模块和定位处理模块，其中：

所述红外接收装置，用于接收、传输红外发射装置发射的红外信号到定位处理模块；

所述蓝牙模块，用于在接收蓝牙信标广播的数据包时，读取蓝牙信标的位置信息以及当前的接收发送信号强度指示值RSSI；当前读取到的信息将进一步传输到定位处理模块；

所述地图生成模块，用于接收摄像头传输的图像数据生成地图；

目标物品分类及计算模块，用于结合地图生成模块生成的地图数据，首先，基于区域裁剪算法确定每个静态物品所处的位置区域；其次，基于区域分割算法对所述位置区域进行区域分割，得到多个区域图像；最后，提取每个区域图像的底层特征，采用随机森林算法建立分类器网络模型，以所述底层特征作为分类器网络模型的输入，进行不同静态物品的分类与数量统计；

所述定位处理模块，用于当导航终端向服务器发送导航请求，服务器与导航终端之间建立连接会话，用户在导航终端中选择需取放的物品即目标物品时，包括以下执行步骤：

S1、判断是否同时满足第一、二项判断条件，所述第一项判断条件包括所述信号强度指示值RSSI是否大于等于预设的信号强度阈值A；所述第二项判断条件包括基于目标物品分类及计算模块确定目标物品数量是否大于预设的数量阈值B；若是，则执行步骤S2；若第一项判断条件满足，但第二项判断条件不满足，则执行步骤S3；若两项判断条件均不满足或第一项判断条件不满足时，则执行步骤S4；

S2、根据接收到的红外信号确定导航终端在地图中所处的区域，且，在导航终端所处的区域范围内，根据信标的ID确定导航终端在地图中的位置信息；当确定导航终端到目标物品之间的路径规划后，即可向用户反馈当前的定位情况；

S3、执行步骤S2，判断导航终端到目标物品之间的距离是否满足预设的距离阈值C；若满足，则向用户反馈当前的定位情况；

S4、提示用户导航失败。

2.根据权利要求1所述的室内物品定位系统，其特征在于，所述导航终端包括显示模块，在服务器与导航终端之间建立连接会话的过程中：

若需要基于所述显示模块显示导航路径，则：

通过服务器在地图上计算出导航终端所处位置与目标位置之间的路径后，进行实时路况导航；

和/或，显示目标物品的统计数量；

和/或，显示目标物品所处的地理位置；

和/或，在未建立连接会话的时候，显示当前发送信号的强度。

3.根据权利要求2所述的室内物品定位系统，其特征在于，导航终端包括语音提示模块，在服务器计算出导航终端所处位置与目标位置之间的距离后，可通过语音方式提示用户。

4.根据权利要求3所述的室内物品定位系统，其特征在于，导航终端还包括信息处理模块，用于根据发送信号强度指示值RSSI判断出当前无法进行实时导航的时候，驱动语音提示模块、显示模块输出导航失败的短信、语音提示信息。

5.根据权利要求1所述的室内物品定位系统，其特征在于，所述目标物品分类及计算模块中使用MSER算法对所述位置区域进行区域分割。

6.根据权利要求1所述的室内物品定位系统，其特征在于，所述室内物品定位系统包括多台摄像头，每个摄像头安装于室内过道顶部，各个摄像头上安装有角度调控装置，所述角度调控装置连接到服务器，在需要进行角度调控的时候，由服务器控制角度调控装置进行摄像头的角度调控。