[发明专利]一种接线柱半成品一次弯折自动移料设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品一次弯折自动移料设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，包括有工作台、控制器以及顺序排列的第一弯折机构、第二移料机构、第三移料机构，第一弯折机构、第二移料机构、第三移料机构均与控制器通讯连接，本设备将接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，并且实现了接线柱的自动移料工作。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品一次弯折自动移料设备。

背景技术

接线柱为插座、插排内的重要元件，其用于插入电线的端部，然后通过螺栓拧紧电线，使得电线与接线柱充分接触，接线柱同时与插孔的铜片电连接，接线柱与纯铜结构，用于连通电线与铜片，起到固定电线、传输电力的作用。

接线柱的成型工艺复杂，目前缺乏能够高效率自动生产接线柱的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种接线柱半成品一次弯折自动移料设备，本设备将接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，并且实现了接线柱的自动移料工作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种接线柱半成品一次弯折自动移料设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第一成型状态弯折成第二成型状态，包括有工作台、控制器以及顺序排列的第一弯折机构、第二移料机构、第三移料机构，第一弯折机构、第二移料机构、第三移料机构均与控制器通讯连接。

优选的，第一弯折机构包括有第一模架、第三直线驱动器、第一动模、第一定模，第一模架与工作台固定连接，第三直线驱动器固定安装在第一模架的顶部，第一定模固定安装在第一模架的底部，第三直线驱动器的输出端贯穿第一模架并且竖直向下设置，第一动模固定安装在第三直线驱动器的输出端，第一动模具有竖直向下设置的凸出部，第一定模具有竖直向上设置的定位部和凹陷部。

优选的，定位部包括有第二支架，第二支架的底部安装有轴线位于同一水平面并且彼此平行的第一转轴、第二转轴，第二支架的顶部设置有可供接线柱保持水平姿态并且竖直出入的第三引导槽；凹陷部包括有第一弯折模块、第二弯折模块，第一弯折模块与第一转轴转动连接，第二弯折模块与第二转轴转动连接；以第一转轴和第二转轴的对称面为基准面，第一弯折模块和第二弯折模块相对于基准面的结构对称；第一弯折模块包括有第一活动块和第二活动块，第一活动块与第二活动块固定连接并且为一体件，第一活动块和第二活动块组合成夹角为锐角的L字形状，第一活动块与第二活动块的连接部位与第一转轴转动连接，第二活动块设置于靠近第二弯折模块的一侧；第一弯折机构非工作状态下，第一弯折模块和第二弯折模块的锐角端朝下设置。

优选的，第一活动块远离第二活动块的一端设置有第一配重块，第一活动块与第二活动块宽度相同，第一活动块的两侧设置有水平向外延伸的第一定位凸起，第一定位凸起的横截面与第一活动块的横截面形状相同，第一活动块与第一定位凸起为一体件，第二支架上设置有位于第一定位凸起正下方的定位面；以第一转轴的轴线所处的竖直面为基准面，第一弯折机构非工作状态下，第一活动块和第二活动块位于基准面的两侧，第一活动块和第一配重块位于基准面的同一侧，第一定位凸起抵靠在定位面上。

优选的，第二支架具有水平设置于凹陷部两侧的第一止动面；第一弯折机构工作状态下，第二活动块的顶端与第一止动面平齐，第二活动块宽度小于接线柱的宽度。

优选的，第一动模包括有弹性安装座，弹性安装座具有可竖直向上回弹的工作端，凸出部包括有第一卡合块和第二卡合块，第一卡合块与第三直线驱动器的输出端固定连接，第二卡合块与弹性安装座的工作端固定连接，第二卡合块位于第一卡合块的正下方，第一卡合块和第二卡合块均为下底朝下设置的梯形形状，第一卡合块的底部设置有向下凸出的卡合凸起，第二卡合块的顶部设置有向下凹陷的卡合凹槽，卡合凸起与卡合凹槽形状吻合，第二卡合块上底与第一卡合块下底的形状和面积相同，弹性安装座固定安装在第二移料机构的工作端。