[发明专利]一种接线柱半成品二次弯折自动卸料设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品二次弯折自动卸料设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第二成型状态弯折成第三成型状态，包括有工作台、集料机构、控制器以及顺序排列的第二移料机构、第三移料机构、第二弯折机构，集料机构设置在第三移料机构的旁侧，第二移料机构、第三移料机构、第二弯折机构均与控制器通讯连接，本设备可以自动二次弯折接线柱，同时完成自动卸料的工作。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种接线柱半成品二次弯折自动卸料设备。

背景技术

接线柱为插座、插排内的重要元件，其用于插入电线的端部，然后通过螺栓拧紧电线，使得电线与接线柱充分接触，接线柱同时与插孔的铜片电连接，接线柱与纯铜结构，用于连通电线与铜片，起到固定电线、传输电力的作用。

接线柱的成型工艺复杂，目前缺乏能够高效率自动生产接线柱的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种接线柱半成品二次弯折自动卸料设备，本设备可以自动二次弯折接线柱，同时完成自动卸料的工作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种接线柱半成品二次弯折自动卸料设备，应用于弯折加工接线柱，使得接线柱从第二成型状态弯折成第三成型状态，包括有工作台、集料机构、控制器以及顺序排列的第二移料机构、第三移料机构、第二弯折机构，集料机构设置在第三移料机构的旁侧，第二移料机构、第三移料机构、第二弯折机构均与控制器通讯连接。

优选的，第二移料机构还包括有第六直线驱动器、第七直线驱动器、第三支架、夹持机构，第六直线驱动器与工作台固定连接，第六直线驱动器的输出端水平设置，第七直线驱动器与第六直线驱动器的输出端固定连接，第七直线驱动器的输出端竖直设置，第三支架与第七直线驱动器的输出端固定连接，夹持机构的工作端竖直向下设置，夹持机构与第三支架固定连接；第六直线驱动器的输出端位于行程起点时，夹持机构位于第三移料机构输入端的正上方；第六直线驱动器的输出端位于行程终点时，夹持机构位于集料机构输入端的正上方。

优选的，集料机构包括有槽型滑轨和集料箱，槽型滑轨与工作台固定连接，槽型滑轨倾斜设置，集料箱位于槽型滑轨底端的正下方；第六直线驱动器的输出端位于行程终点时，夹持机构位于槽型滑轨顶端的正上方。

优选的，第三移料机构包括有第二滑台、第二滑块、第八直线驱动器，第二滑块上设置有向下凹陷的凹槽，第二滑台水平设置并且与工作台固定连接，第二滑块与第二滑台滑动连接，第八直线驱动器与第二滑台固定连接，第八直线驱动器的输出端与第二滑块固定连接，第八直线驱动器的输出方向平行于第二滑块的滑动方向。

优选的，第二弯折机构包括有第二定模、第三动模、第四动模、第五动模、第十直线驱动器、第十一直线驱动器、第十二直线驱动器，第二定模、第十直线驱动器、第十一直线驱动器、第十二直线驱动器均与工作台固定连接，第二定模具有水平朝向第二滑块延伸的芯部，第八直线驱动器位于行程的起点时，第二滑块位于芯部的正下方，芯部的内壁与第三成型状态的接线柱外壁吻合，第十直线驱动器和第十一直线驱动器的分别设置于芯部的两侧，第十二直线驱动器设置于芯部的正上方，第十直线驱动器、第十一直线驱动器、第十二直线驱动器的输出端均朝向芯部，第三动模与第十直线驱动器的输出端固定连接，第四动模与第十一直线驱动器的输出端固定连接，第五动模与第十二直线驱动器的输出端固定连接。

优选的，第三动模、第四动模、第五动模结构相同，第三动模包括有安装座、第三转轴、第三弯折模块，安装座与第十直线驱动器的输出端固定连接，第三转轴水平安装在安装座远离第十直线驱动器的一端，第三弯折模块包括有第三活动块和第四活动块，第三活动块与第四活动块固定连接并且为一体件，第三活动块和第四活动块组合成夹角为直角的L形状，第三活动块和第四活动块的连接部位与第三转轴转动连接，第二弯折机构非工作状态下，第三弯折模块的直角端朝向第十直线驱动器设置。