[发明专利]智能的黑板擦

权利要求书

1.一种智能的黑板擦，包括本体，所述本体包括除尘布和两组相对的侧边，其特征在于，所述黑板擦还包括：处理模块和若干扫描传感器；

所述处理模块固设于所述本体内；

若干所述扫描传感器间隔固设于所述本体的一组所述相对的侧边上；

所述黑板擦处于第一位置时，所述扫描传感器用于扫描黑板的表面范围并判断是否存在笔具接触所述表面时反射的扫描信号，若存在则将所述扫描信号传输至所述处理模块；

所述第一位置为所述黑板的表面范围的坐标原点；

所述处理模块用于根据所述扫描信号得到所述笔具接触所述表面时的位置，并将所述位置标记为待除尘位置。

2.如权利要求1所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述处理模块包括标定单元；

所述第一位置为所述黑板的下边沿的两个端点中的一个；

所述标定单元用于所述黑板擦处于标定模式时确定所述黑板的水平边界和垂直边界；

其中，在确定所述水平边界时，所述扫描传感器扫描得到存在笔具接触所述表面时反射的第一扫描信号，则将所述第一扫描信号传输至所述标定单元，所述标定单元根据所述第一扫描信号得到所述笔具接触所述表面时的第二位置，并将所述第二位置标记为水平边界位置；

在确定所述垂直边界时，所述扫描传感器扫描得到存在笔具接触所述表面时反射的第二扫描信号，则将所述第二扫描信号传输至所述标定单元，所述标定单元根据所述第二扫描信号得到所述笔具接触所述表面时的第三位置，并将所述第三位置标记为垂直边界位置。

3.如权利要求2所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述黑板擦还包括至少一个按键；

所述按键固设于所述本体上的与所述除尘布相对的一面；

所述处理模块还用于接收按压所述按键产生的按键状态信号并基于所述按键状态信号输入数据和/或设置所述黑板擦的功能模式；

所述功能模式包括所述标定模式。

4.如权利要求1所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述黑板擦还包括显示屏；

所述显示屏固设于所述本体上的与所述除尘布相对的一面；

所述处理模块还用于输出显示信息至所述显示屏。

5.如权利要求1所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述扫描传感器使用超声波、红外线和激光中的至少一种进行扫描。

6.如权利要求1所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述黑板擦还包括蓄电池；

所述蓄电池固设于所述本体内；

所述蓄电池用于对所述黑板擦中的电器元件供电。

7.如权利要求6所述的智能的黑板擦，其特征在于，所述黑板擦还包括履带、至少两个滚动装置、稳压模块和至少一个发电机；

所述稳压模块、所述发电机的定子固设于所述本体内；

所述发电机的转子与对应的所述滚动装置固定连接；

两个所述滚动装置分别固设于第四位置和第五位置，所述第四位置和所述第五位置为所述本体的一组所述相对的侧边的两端的位置，所述第四位置和所述第五位置间隔预设距离；

所述履带包裹两个所述滚动装置，所述除尘布固设于所述履带的外表面，所述除尘布与所述黑板摩擦带动所述履带随所述除尘布进行旋转运动，所述履带带动所述滚动装置，所述滚动装置带动所述发电机的转子进行旋转运动；

所述发电机用于将所述履带的旋转运动生成的感应电流传输至所述稳压模块；

所述稳压模块用于将所述感应电流或将所述蓄电池输出的电压稳压后对所述黑板擦中的电器元件供电；

所述蓄电池还用于通过所述稳压模块进行充电。

8.如权利要求1所述的智能的黑板擦，其特征在于，若干所述扫描传感器间隔固设于所述侧边中的两个侧边上；

和/或，所述本体的一个所述侧边上的所述扫描传感器的数量为3～6个。