[发明专利]一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，其特征在于，包括：

工控子系统，所述工控子系统包括碰撞台车子系统、高速摄像子系统、灯光控制子系统、动态测力子系统、车载测试子系统、智能驱动子系统以及同步触发子系统中的一个或多个子系统，用于发送所述子系统的系统状态至所述集控中心控制室子系统，并基于所述集控中心控制室子系统发送的控制信号执行相应操作，所述控制信号包括同步信号、触发信号以及紧急停止信号；

视频监控与无线网络集成子系统，用于获取对待测试轨道车辆进行碰撞试验的拍摄视频，并创建传送数据的网络，通过所述网络将所述拍摄视频传送至所述集控中心控制室子系统以及所述数据库子系统；

数据库子系统，用于存储所述拍摄视频；

地面测速定位子系统，用于获取所述待测试轨道车辆进行碰撞实验时经过预设位置点的实时速度，并发送所述实时速度以及预设位置点的定位信息至所述集控中心控制室子系统，接收所述集控中心控制室子系统发送的控制指令；

集控中心控制室子系统，用于显示所述拍摄视频，并获取所述子系统的系统状态，基于所述子系统的系统状态或实验需求发送控制信号至所述工控子系统，基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，其特征在于，所述集控中心控制室子系统获取所述子系统的系统状态，基于所述子系统的系统状态或实验需求发送控制信号至所述工控子系统，具体包括：

判断所述系统状态是否包含系统故障状态，如果是，发送紧急停止信号至所述工控子系统。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，其特征在于，所述集控中心控制室子系统基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息发送所述控制指令，具体包括：

判断所述实时速度与预设速度的差值的绝对值是否大于第一预设差值，如果是，发送调速控制指令至所述工控子系统，如果否，发送紧急停止指令至所述工控子系统。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，其特征在于，

当所述待测试轨道车辆进行碰撞实验时，在预设时间周期内未收到所述紧急停止信号，所述碰撞台车子系统控制所述待测试轨道车辆执行脱钩动作。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，其特征在于，

所述碰撞台车子系统发送脱钩状态至所述集控中心控制室子系统。

6.一种轨道车辆碰撞测试的集成控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，所述集成控制方法包括：

获取各子系统的系统状态，基于所述系统状态或实验需求确定出控制信号；

获取对待测试轨道车辆进行碰撞试验的拍摄视频，并创建传送数据的网络，通过所述网络传输所述拍摄视频；

获取所述待测试轨道车辆进行碰撞实验时经过预设位置点的实时速度以及所述预设位置点的定位信息；

基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息确定控制指令；

基于所述控制信号以及所述控制指令执行相应操作，所述控制信号包括同步信号、触发信号以及紧急停止信号。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制方法，其特征在于，所述获取各子系统的系统状态，基于所述系统状态或实验需求确定出控制信号，包括：

判断所述系统状态是否包含系统故障状态，如果是，发送紧急停止信号至所述工控子系统。

8.根据权利要求6所述的轨道车辆碰撞测试的集成控制方法，其特征在于，所述基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息确定控制指令，包括：

判断所述实时速度与预设速度的差值的绝对值是否大于第一预设差值，如果是，发送调速控制指令至所述工控子系统，如果否，发送紧急停止指令至所述工控子系统。