[发明专利]基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法和系统有效

专利信息
申请号: 202010606896.3 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN111815586B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 冯亮;王之元;刘广志;陈韵岱 申请(专利权)人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市工业园区金*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 ct 图像 获取 心房 左心室 连通 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法,其特征在于,包括:

从所述CT图像上去除肺部、降主动脉、脊椎和肋骨,得到新图像;

获取所述新图像的搜索引擎列表,包括:点列表和半径列表;

搜索每层切片的圆,比较每层所述搜索引擎列表中的像素点的个数和圆的半径,找到符合条件的圆心点,包括:D)设定每层所述切片的所述点列表中的像素点的个数阈值均为N阈1,以及半径阈值均为R阈1,依次从顶层开始对每层所述切片进行步骤E至步骤I的过程;E)如果Nk≤N阈1,Rk=R阈1±j,其中,j表示常数,Nk表示第k层所述切片的所述点列表中的像素点的个数,则检测所述第k层切片内的1个圆,以该圆的圆心为圆心Ok,进行步骤I,如果未检测到圆则进行步骤H;F)如果Nk≤N阈1,Rk≠R阈1±j,则检测所述第k层切片内的3个圆,如果检测到3个圆则进行步骤I,如果未检测到3个圆则进行所述步骤H;G)如果Nk>N阈1,则重新确定圆心,取第k-1层切片内的圆心与所述点列表中的末尾点D距离最近的点为圆心Ok,进行步骤I,如果未检测到圆则进行步骤H;H)检测Nk与N阈1-1的关系,重复所述步骤E至所述步骤G,如果仍然没有检测到圆,则检测N与N阈1-2的关系,重复所述步骤E至所述步骤G;依次类推,直至找到圆心Ok;I)以所述圆心Ok为起点,分别沿X轴的正方向、负方向以及Y轴正方向找到3个灰度值为0的点;根据3点确定一个圆找到圆心P5k和半径Rk,得到主动脉中心线上的点;将所述圆心P5k依次平滑连接得到主动脉中心线;

根据所述主动脉中心线的延伸方向,根据贝塞尔曲线规则,获取主动脉图像;

从所述新图像上去除所述主动脉图像后,拾取所述左心室的重心点周边的灰度值Q大于降主动脉灰度阈值Q的像素点,得到左心房和左心室的连通域图像。

2.根据权利要求1所述的基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法,其特征在于,获取所述新图像的搜索引擎列表的方法包括:

从所述新图像的顶层开始分层切片,得到二维图像组;

对所述二维图像组进行二值化处理,得到二值化图像组;

为所述二值化图像组中的每层所述切片建立一张搜索引擎列表。

3.根据权利要求2所述的基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法,其特征在于,对所述二维图像组进行二值化处理,得到二值化图像组的方法包括:

设置冠脉树灰度阈值Q冠1;根据对所述去除肺部、降主动脉、脊椎和肋骨的新图像的每一层的切片均进行二值化处理,去除所述去除肺部、降主动脉、脊椎和肋骨的新图像中的杂质点,得到所述二值化图像组;

其中,i为正整数,Qi表示第i个像素点PO对应的灰度值,P(i)表示第i个像素点PO对应的像素值。

4.根据权利要求1所述的基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法,其特征在于,还包括:如果无法找到符合条件的圆心点,则搜索下一层的切片的圆心点。

5.根据权利要求3所述的基于CT图像获取左心房、左心室的连通域的方法,其特征在于,将每层所述二值化图像中提取的像素值为1的点对应的填入所述点列表中。

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