[发明专利]一种联轴器自动对接装配设备

权利要求书

1.一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，包括工作台（3）、第一料道（4）、第二料道（5）、第三料道（6）、卸料滑道（7）、载具容器（8）、传送带（9）以及两个对接组件（10），第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）并排设置于工作台（3）之上，载具容器（8）能够翻转的横向设置于第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）的下端，第一料道（4）和第三料道（6）上分别设置有第一截停组件（11）和第二截停组件（12），工作台（3）上开设有正对载具容器（8）的落料孔（13），卸料滑道（7）固定设置于工作台（3）的底部并且位于落料孔（13）的正下方，传送带（9）位于卸料滑道（7）的正下方，两个对接组件（10）固定设置于工作台（3）上并且呈对称状态分布于落料孔（13）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，第一料道（4）、第二料道（5）与第三料道（6）二者结构相同，第二料道（5）位于第一料道（4）与第三料道（6）之间，第二料道（5）的宽度小于第一料道（4）和第三料道（6）的宽度，第一料道（4）和第三料道（6）的宽度一致，第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）均由倾斜料道（14）和垂直落料道（15）组成，倾斜料道（14）通过两个间隔设置于底部的支撑柱固定设置于工作台（3）的上方，垂直落料道（15）的上端与倾斜料道（14）的下端固定连接，倾斜料道（14）的顶部为敞口机构，第一截停组件（11）和第二截停组件（12）均位于倾斜料道（14）与垂直落料道（15）的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，载具容器（8）的顶部设有横向贯通的U型容纳槽（16），U形容纳槽同时与三个垂直落料道（15）的底部连通，三个垂直落料道（15）的下端齐平，并且载具容器（8）的顶部与垂直落料道（15）的底部贴合，载具容器（8）的一侧顶部固定设置有两个铰链（17），两个铰链（17）分别位于载具容器（8）的两端，两个铰链（17）的另一端分别与两个对应的垂直落料道（15）的下端外壁连接，三个垂直落料道（15）的上半部同一侧通过一个横向连接板固定连接，该横向连接板上与载具容器（8）的一侧均固定设置有铰接座（18），两个铰接座（18）之间设置有一个长轴气缸（19），长轴气缸（19）的两端分别与两个铰接座（18）连接。

4.根据权利要求2所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，第一截停组件（11）包括第一支架（20）、第一步进电机（21）、第一接近开关（22）、第一摆臂（23）、第一连接杆（24）和三个第一截停杆（25），第一步进电机（21）呈水平状态固定设置于第一支架（20）的一侧，摆臂位于第一支架（20）的另一侧，第一步进电机（21）的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第一连接杆（24）的一端固定连接，三个第一截停杆（25）呈间隔状态固定设置于第一连接杆（24）的同一侧，并且三个第一截停杆（25）互相平行，每个第一截停杆（25）均与第一连接杆（24）垂直，三个第一截停杆（25）远离第一连接杆（24）的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道（14）内的弧形挡板（26），第一接近开关（22）固定设置于第一支架（20）上并且与其中一个第一截停杆（25）配合。